1.精加工循环G70
（1）功能：G70用于G71、G72、G73粗车后的精车。
（2）指令格式为：
G70 P（ns）Q（nf）；
2.外圆/内孔粗车循环G71
（1）功能及作用：G71指令的粗车是用多次Z轴方向走刀切除工件余量，为精车提供一个良好的条件，适用于毛坯是圆棒的工件。
（2）指令格式为：
G71 U（Δd）R（e）；
G71 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F_ S_ T_ ；
N（P）…；
…
N（Q）…；
该指令的执行过程如图3-7所示。
在图3-7中刀具起始点为A，假设在某段程序中指定了由A→A′→B的精加工路线，只要用G71指令，就可以实现切削深度为Δd、精加工余量为Δu/2和Δw的粗加工循环。首先以切削深度Δd在和Z轴平行的部分进行直线加工，最后刀具执行锥线加工指令完成锥面加工。
图3-7 G71指令执行过程及参数意义
（3）参数说明如下。
①U（Δd）：每刀的切削深度（背吃刀量），为半径值，无正负号。该参数为模态值，直到指定另一个值前保持不变。
②R（e）：每刀退刀量。该参数为模态值，直到指定另一个值前保持不变。
③P（ns）：指定精加工路线的第一个程序段顺序号。
④Q（nf）：指定精加工路线的最后一个程序段顺序号。
⑤U（Δu）：X轴方向精加工预留量的距离及方向（直径值）。
⑥W（Δw）：Z轴方向精加工预留量的距离及方向。
⑦F、S、T：粗车过程中从程序段号P到Q之间包括的任何F、S、T功能都被忽略，只有G71指令中指定的F、S、T功能有效。
⑧N（P）至N（Q）：程序段号P到Q之间的程序段定义A→A′→B之间的移动轨迹。在P和Q之间的程序段不能调用子程序。
⑨指令中Q用于指定循环结束的程序段号。若没有指定Q，则当执行到M99指令时循环也结束。若既无Q，又无M99指令，则执行到程序结束。
（4）G70、G71编程实例：如图3-8所示。
图3-8 G70、G71编程实例
…
N70 G00 X50 Z2 ；刀具快速走到粗车循环起始点
N80 G71 U2 R1 ；定义G71粗车循环
N90 G71 P100 Q150 U0.5 W0.1 F0.3；
N100 G0 X24 F0.1 ；加工轮廓起点
N110 G1 Z0；
N120 Z-20；
N130 X30；
N140 X40 Z-50；
N150 Z-55 ；加工轮廓终点
N160 G00 X60 Z100 ；返回换刀点
N170 M05；
N180 M00；
N190 T0202 ；换精车刀
N200 M03；
N210 G00 X55 Z5 ；刀具快速走到粗车循环起始点
N220 G70 P100 Q150 ；粗车后的精车
N230 G00 X60 Z100 M05；返回换刀点
N240 M30；
3.固定形状循环G73
（1）功能：G73指令用于重复切削一个逐渐变换的固定形式，可有效地切削一个用粗加工锻造或铸造等方式已经加工成形的工件。
（2）指令格式为：
G73U（Δi）W（Δk）R（d）；
G73P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F（f）S（s）T（t）；
N（ns）…；
…
N（nf）…；
该指令的执行过程如图3-9所示。
刀具起始点为A，假设在某段程序中指定了由A→A′→B的精加工路线，只要用G73指令，就可以实现退刀量为Δi、精加工余量为Δu/2和Δw的粗加工循环。此复合循环每刀都是平行最终轮廓。
图3-9 G73指令执行过程
（3）参数说明如下。
①Δi：X轴方向退刀距离（半径指定）。
②Δk：Z轴方向退刀距离。
③d：分割次数，这个值与粗加工重复次数相同。
④ns：精加工形状程序的第一个段号。
⑤nf：精加工形状程序的最后一个段号。
⑥Δu：X方向精加工预留量的距离及方向（直径值）。
⑦Δw：Z方向精加工预留量的距离及方向。
（4）编程实例：如图3-10所示。
…
G00 X64 Z2；(www.xing528.com)
G73 U10 W1 R5；
G73 P1 Q2 U0.5 W0.1 F0.25；
N1 GO X18 Z1；
G1 X24 Z-1 F0.1；
W-18；
U1；
U5 W-15；
Z-40；
G3 X42 W-6 R6；
N2 Z-57；
G0 X64 Z100 M05；
…
图3-10 固定形状循环G73编程实例
4.切槽循环G75
（1）功能：G75指令可以用于端面间断加工，有利于加工过程中的断屑与排屑。一般用于外圆沟槽的断续加工。
（2）指令格式为：
G75 R（e）；
G75 X（U）＿ Z（W）＿ P（Δi）＿ Q（Δk）＿ R（Δd）F ；
该指令的执行过程如图3-11所示。
图3-11 G75指令的执行过程
（3）参数说明如下。
①R（e）：每刀退刀量。该参数为模态值，直到指定另一个值前保持不变，单位为mm。
②X（U）：沟槽底径的X轴终点坐标。X为绝对值；U为增量值，单位为mm。
③Z（W）：沟槽底径的Z轴终点坐标。Z为绝对值；W为增量值，单位为mm。
④P（Δi）：每次切槽的深度，为半径值，单位为μm。
⑤Q（Δk）：切槽刀再一次切入工件时，Z方向车刀的移动量，单位为μm。
⑥R（Δd）：切深至沟槽底部后，刀具的逃离量，切槽时通常为0，单位为μm。
⑦F：指切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min，取决于该指令前面程序段的设置。
⑧若在该指令中省略Z（W）、Q和R，而仅X方向进刀，则可用于窄槽切削循环。
（4）编程实例：如图3-12所示。
图3-12 G75指令编程实例图
设切槽刀刀宽为4 mm，则有程序为：
…
N210 G00 X45 Z-14；
N220 G75 R2；
N230 G75 X20 Z-25 P3000 Q3000 R0 F0.2；
N240 G00 X80 Z100；
…
5.螺纹切削复合循环G76
（1）功能及作用：该复合循环用于螺纹切削。
（2）指令格式为：
G76 P（m）R（r）E（α）Q（Δdmin）R（d）；
G76 X（u）Z（w）R（i）P（k）Q（Δd）F（L）；
该指令的执行过程如图3-13所示。
图3-13 G76指令的执行过程
（3）参数说明如下。
①P（m）：精整次数（1～99），为模态值。
②R（r）：倒角量，为模态值。
③E（α）：刀尖角度。
④Q（Δdmin）：最小切削深度（半径值，单位为0.001 mm）。当第n次切削深度（Δdn-Δdn-1）小于Δdmin时，则切削深度设定为Δdmin。
⑤R（d）：精加工余量。
⑥X（u）：螺纹终点X向坐标。
⑦Z（w）：螺纹终点Z向坐标。
⑧R（i）：螺纹部分的半径差，含义及方向同G90、G92，当i=0时为直螺纹。
⑨P（k）：螺纹高度，半径值，单位为0.001 mm。
⑩Q（Δd）：第1刀的切削深度，半径值，单位为0.001 mm。
⑪F（L）：螺纹导程。
（4）编程实例：加工螺纹如图3-14所示。
…
G00 X50 Z3；
G76 P010060 Q200 R0.1；
G76 X24.99 Z-22.5 P960 Q500 F1.5；
G00 X50 Z100；
…
图3-14
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