如何对机床运动轨迹进行分类？

按机床运动轨迹不同，数控机床可分为点位控制数控机床、直线控制数控机床和轮廓控制数控机床。

1.点位控制数控机床

点位控制（Positioning Control）又称为点到点控制（Point to Point Control）。刀具从某一位置向另一位置移动时，不管中间的移动轨迹如何，只要刀具最后能正确到达目标位置，就称为点位控制。

点位控制数控机床的特点是只控制移动部件由一个位置到另一个位置的精确定位，而对它们的运动过程中的轨迹没有严格要求，在移动和定位过程中不进行任何加工。因此，为了尽可能地减少移动部件的运动时间和定位时间，两相关点之间的移动先以快速移动到接近新点位的位置，然后进行连续降速或分级降速，使之慢速趋近定位点，以保证其定位精度。点位控制加工示意如图1-8所示。

这类机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控点焊机和数控折弯机等，其相应的数控系统称为点位控制数控系统。

2.直线控制数控机床

直线控制（Straight Cut Control）又称平行切削控制（Parallel Cut Control）。这类控制除了控制点到点的准确位置之外，还要保证两点之间移动的轨迹是一条直线，而且对移动的速度也有控制，因为这一类机床在两点之间移动时要进行切削加工。

直线控制数控机床的特点是刀具相对于工件的运动不仅要控制两相关点的准确位置（距离），还要控制两相关点之间移动的速度和轨迹，其轨迹一般由与各轴线平行的直线段组成。它和点位控制数控机床的区别在于当机床移动部件移动时，可以沿一个坐标轴的方向进行切削加工，而且其辅助功能比点位控制的数控机床多。直线控制加工示意如图1-9所示。

这类机床主要有数控坐标车床、数控磨床和数控镗铣床等，其相应的数控系统称为直线控制数控系统。(www.xing528.com)

图1-8　点位控制加工示意

图1-9　直线控制加工示意

3.轮廓控制数控机床

轮廓控制又称连续控制，大多数数控机床具有轮廓控制功能。轮廓控制数控机床的特点是能同时控制两个以上的轴联动，具有插补功能。它不仅要控制加工过程中每一点的位置和刀具移动速度，还要加工出任意形状的曲线或曲面。轮廓控制加工示意如图1-10所示。

属于轮廓控制数控机床的有数控坐标车床、数控铣床、加工中心等，其相应的数控系统称为轮廓控制系统。轮廓控制系统比点位、直线控制系统结构复杂得多，功能也更加齐全。

图1-10　轮廓控制加工示意