1.压杆稳定的计算
压杆的稳定计算包括:校核稳定性、按稳定性要求确定许可载荷和选择截面三方面。采用的方法有安全系数法和折减系数法两种。
1)安全系数法
为保证压杆的稳定性,压杆的稳定性条件为
或
式中 FP——压杆的工作压力;
Pcr——压杆的临界力;
nw——压杆的工作稳定安全系数;
[nw]——规定的稳定安全系数。
考虑到压杆存在初曲率和载荷偏心等不利因素,规定的稳定安全系数[nw]比强度安全系数要大。通常在常温、静载荷下,钢材的[nw]为1.8~3.0;铸铁的[nw]为4.5~5.5;木材的[nw]为2.5~3.5。
当压杆的横截面有局部削弱(如开孔、刻槽等)时,应按削弱后的净面积进行强度校核。但作稳定计算时,可不考虑截面局部削弱后的影响。
按式(2-6-12)或式(2-6-13)进行稳定计算的方法,称为安全系数法。其解题步骤如下:
(1)根据压杆的尺寸和约束条件,分别计算其在各个弯曲平面弯曲时的柔度λ,从而得到最大柔度λmax;
(2)根据最大柔度λmax,选用计算临界应力的公式,然后算出σcr和Pcr;
(3)利用式(2-6-13)或式(2-6-14)进行稳定校核或求许可载荷。
2)折减系数法
将式(2-6-12)两边同除以压杆的横截面面积,得
令
即
式中 [σw]——稳定许用应力。
这里将稳定许用应力表示成强度许用应力[σ]乘以一个折减系数φ。由于临界应力σcr和稳定安全系数[nw]均随压杆的柔度λ而变化,则[σw]也因λ而异,故φ是λ的函数。几种材料对应于不同λ的φ值见表2-6-3。
表2-6-3 压杆的折减系数φ
引入折减系数后,压杆的稳定条件可写成
按式(2-6-14)进行稳定计算的方法称为折减系数法。在按稳定条件选择压杆截面尺寸时,用此法比较方便。
例2-6-3 一工字钢柱上端自由,下端固定,如图2-6-4所示。已知l=4.2×103mm,FP=280kN,材料为Q235钢,[σ]=160MPa。试按稳定条件选择工字钢型号。
解:据稳定条件式(2-6-14),压杆的截面面积应为
由于式中的φ值又与截面面积尺寸有关,故不能直接求得A值。为此,需先设定一φ值,进行试算。
(1)第一次试算。第一次试算时一般取其中间值φ1=0.5,由式(2-6-14)得
查本书后的附录,初选20a号工字钢,其截面面积=3.55×103mm2,最小惯性半径imin=iy=21.2mm。
对于初选的20a号工字钢,应校核其是否满足稳定条件。压杆柔度
查表2-6-3得折减系数(按直线插值法求得)为=0.354。
与φ1相差过大,需进行稳定性校核。由稳定条件,有
说明初选的20a号工字钢不能满足稳定性要求,需重选。
(2)第二次试算。
由稳定条件得
查本书后的附录,重选22a号工字钢,其=4.2×103mm2,imin=iy=23.1mm。此时压杆的柔度为
再进行稳定校核,有(www.xing528.com)
即满足稳定条件,故最后选用22a号工字钢。应注意,若压杆截面有局部削弱时,尚须进行强度校核。
2.提高压杆稳定性的措施
1)合理选择材料
对于细长杆,临界应力,σcr与压杆材料的E成正比。故选用弹性模量较大的材料,可提高压杆的稳定性。但应注意一般钢材的弹性模量E大致相同,故选用高强度钢并不能起到提高其稳定性的作用。
对于中长杆,由临界应力的经验公式可知,材料屈服点或强度极限的增长,可引起临界应力的增长,故选用高强度材料能提高其稳定性。
对于短粗杆,选用高强度材料当然可提高其承载能力。
2)改善杆端支承情况
不同的杆端约束影响长度系数μ,杆端约束的刚性越强,μ值越小,则柔度就越小,稳定性就越高。因此,加强杆端约束的刚性,可提高压杆的稳定性。
3)减小压杆的长度
减小压杆长度,可提高压杆的柔度,提高其稳定性,所以尽量减小压杆长度和在压杆中间增加支座或支承,可提高压杆稳定性。
4)选择合理的截面形状
由欧拉公式知,截面的惯性矩I越大,临界力越大,稳定性越好。因此,使材料尽量远离中心轴,可使柔度减小,稳定性提高。
【任务实施】
某机器连杆如图2-6-1所示,截面为工字形,其Iy=1.42×104mm4,Iz=7.42×104mm4,A=552mm2。材料为Q275钢,连杆所受的最大轴向压力FP=30kN,取规定的稳定安全系数[nw]=4。试校核压杆的稳定性。
解:连杆失稳时,可能在x-y平面发生弯曲,这时两端可视为铰支;也可能在x-z平面发生弯曲,这时两端可视为固定。此外,在上述平面内弯曲时,连杆的有效长度和惯性矩也不同。故应先计算出这两个弯曲平面内柔度λ,以确定失稳平面,再进行稳定校核。
(1)柔度计算。在x-y平面内失稳时,截面以z为中性轴,柔度
在x-z平面内失稳时,截面以y为中性轴,柔度
因λz>λy,表明连杆在x-y平面内稳定性较差,故只需校核连杆在此平面内的稳定性。
(2)稳定性校核。
工作压力:FP=30kN
临界力:由于λz=65<λc=96,属中长杆,需用经验公式。现按抛物线公式算得临界应力为
则临界力为
代入式(12-14),得
故连杆的稳定性足够。
【任务小结】
1.稳定性的概念
(1)不稳定平衡状态:受到扰动不能够自行恢复的平衡状态。
(2)稳定平衡状态:受到扰动能够自行恢复的平衡状态。
(3)压杆的稳定性:压杆维持直线平衡状态的能力。
2.压杆的临界应力
(1)当λ≥λp(λc)时,属于细长杆(大柔度杆),用欧拉公式计算,即
(2)当λ0≤λ≤λp(λc)时,属于中长杆(中柔度杆),用经验公式计算,即
(3)当λ<λs时,属于短粗杆(小柔度杆),用轴向压缩公式计算,即
3.稳定性计算
压杆的稳定性条件:
4.提高压杆稳定性的措施
(1)选择合理的截面形状;
(2)减小杆长,改善两端支承;
(3)合理选择材料。
【实践训练】
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