在线调试、修改梯形图程序

如果使用PC FAPT FLADDER-Ⅲ软件进行在线调试，每当修改了如下内容均要进行编译、下载、重新启动NC侧PMC：

1）梯形图；

2）符号表；

3）信息表；

4）PMC参数；

5）标题等。

1）当修改了PMC程序之后，点击“Online（在线）”时，系统会发现PC的FAPT LAD-DER-Ⅲ软件与NC中的PMC不一致，并弹出提示信息源程序已经更新，是否编译，如图8-45所示。

2）按下是（Y）按钮，弹出编译界面，如图8-46所示，开始编译PMC程序。

对话框中显示的LEVEL1.#LA、LEVEL2.#LA、P1.#LA、P2.#LA、P3.#LA…表示已编译完成的程序，其中P1.#LA表示P0001子程序等，编译完成的程序后缀为“#LA”，即LADDER的缩写LA。

图8-45 编译PMC程序操作1

图8-46 编译PMC程序操作2

3）编译成功后提示是否下载到NC（Store to PMC），按下Next>按钮，如图8-47所示。(www.xing528.com)

图8-47 编译PMC程序操作3

4）弹出选项提示界面（下载内容），填入选项，按下Next>按钮，如图8-48所示。

图8-48 编译PMC程序操作4

5）继续按下Next按钮，开始传送梯形图程序，如图8-49所示。

图8-49 编译PMC程序操作5

6）程序传送过程中，NC侧PMC程序被停止运行，传送完成后FAPT LADDER-Ⅲ软件会提示是否运行NC PMC程序，如图8-50所示。

按下Yes按钮，NC梯形图继续工作。

最后，一定要使NC在I/O方式下执行F-ROM写入操作，否则一旦断电NC中程序将丢失，具体操作参见8.2.1节内容。

图8-50 PMC程序运行/停止操作提示框