通过梯形图输入PMC参数：详解PMC梯形图及参数设置

在PMC界面，可以进行梯形图及PMC参数的备份和恢复，这对于调试和维修人员都是非常重要的基本操作，本节主要介绍梯形图及PMC参数的备份和恢复的具体操作。

应注意如下事项：

1）在FANUC 0i系统引导画面也可以进行梯形图和PMC参数的备份、恢复，相关操作请参阅FANUC 0i-A/B/C/D系列维修说明书。

2）所备份的梯形图文件必须通过FAPT LADDER-Ⅲ软件才可以打开，在计算机的Windows操作系统上阅读。

3）在PMC界面下备份的梯形图文件与在FANUC 0i系统引导画面备份的梯形图文件完全相同。

具体操作步骤：

1）请确认输入设备是否准备好（计算机或C-F卡），如果使用C-F卡，在SETTING界面I/O通道一项中设定I/O=4。如果使用RS-232C则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O=1（RS-232C接口1）。

2）计算机侧准备好所需要的程序界面（相应的操作参照所使用的通信软件说明书）。

3）按下功能键。

4）按下SETTING软键，出现SETTING界面，如图6-27所示。

图6-27 SETTING界面

5）在SETTING界面中，将（参数可写入开关）PWE=1。

当界面提示“PARAMETER WRITE（PWE）”时输入1，出现报警P/S 100表明参数可写。

6）按下MDI面板的功能键，系统显示如图6-28所示系统调试软键菜单。

图6-28 系统调试软键菜单

7）按下如图6-28所示软键菜单的PMC软键，并按下继续翻页软键，如图6-29所示按下I/O软键，系统显示如图6-30所示PMC I/O设置界面。

图6-30参数说明：

①DEVICE：输入/输出装置，可以选用的输入/输出装置包括F-ROM（CNC存储区）、计算机（OTHERS）、FLASH卡（M-CARD）等，如图6-31和图6-32所示。

②FUNCTION：从外设读数据（输入）或向外设写数据（输出）。

③DATA KIND：输入/输出数据种类，共有两种：LADDER（梯形图）；PARAMETER（参数）。

④FILE NO.：文件名，输出梯形图时文件名为@PMC-SB.000，输出PMC参数时文件名为@PMC-SB.PRM。

例如，将梯形图程序从FLASH卡或计算机输入到数控系统PMC。选择DEVICE=M-CARD，从C-F卡读入数据，如图6-30所示。或选择DEVICE=OTHERS，从计算机接口读入数据，如图6-33所示。

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图6-29 出现PMC控制系统菜单

图6-30 PMC I/O设置界面

图6-31 输入/输出装置第1页软键菜单

图6-32 输入/输出装置第2页软键菜单

8）按下EXEC软键，梯形图和PMC参数被传送到CNC DRAM中。

9）将DRAM中的数据写到CNC F-ROM中。首先将PMC界面控制参数修改为WRITE TO F-ROM（EDIT）=1，如图6-34所示。

图6-33 将PMC程序输入数控系统的操作1

图6-34 将PMC程序输入数控系统的操作2

10）设定DEVICE=F-ROM（CNC系统内的F-ROM）、FUNCTION=WRITE，如图6-35所示。

图6-35 将PMC程序输入数控系统的操作3

11）按下EXEC软键，将SRAM中的梯形图写入F-ROM中。

数据正常写入后会出现如图6-36所示界面。

图6-36 PMC成功输入数控系统提示界面

如果不执行9）～11）步骤，读入的梯形图（PMC程序）掉电再上电后会丢失掉，所以一定要执行9）～11）步骤，将梯形图写入系统的F-ROM存储器中。

按照上述方式从外设读入PMC程序（梯形图）的时候，PMC参数也一同被读入。用I/O方式读入梯形图的过程如图6-37所示。

图6-37 用I/O方式读入梯形图的过程