手动返回参考点的最佳实践

1.概述

所谓增量方式回零，就是采用增量式编码器，工作台快速接近时经减速档块减速后低速寻找栅格作为机床零点。

在手动返回参考点方式下，如果将进给轴和方向选择信号置为1，机床则沿着参数ZMI（No.1006第5位）所设定的方向移动，一直到该轴到达参考点。

手动参考点返回是使用栅格方式完成的，参考位置取决于电子栅格，电子栅格决定于接收到的位置检测的一转信号。增量返回参考点过程如图4-29所示。

2.信号说明

FANUC系统实现回零必须满足下面的条件：

1）回参考点（ZRN）方式有效：对应PMC地址G0043.7=1，同时G0043.0（MD1）和G0043.2（MD4）同时=1。

2）轴选择（±Jx）有效：对应PMC地址G0100～G0102=1。

3）减速开关触发（*DECx）：对应PMC地址X0009.0～X0009.3或G0196.0～G0196.3从1到0再到1。

4）电气栅格被读入，找到参考点。

5）参考点建立，CNC向PMC发出完成信号ZP4内部地址F094、ZRF1、内部地址F120。

图4-29 增量返回参考点过程

手动返回参考点控制信号对照见表4-23。

表4-23 手动返回参考点控制信号对照表

3.与增量式参考点返回相关参数

1850各轴的栅格偏移量

该参数通过参考计数器溢出，在光学栅格的基础上设置电气栅格的偏移，用于调整机床参考点。

[数据形式]双字轴型。

[数据单位]检测单位。

[数据范围]0～99999999。(www.xing528.com)

注意，设定的栅格偏移量绝对值应小于参考计数器容量（参数No.1821）的最大值。

回零方式设定：有/无挡块回零（所有轴共用参数）。

#1（DLZ）：0为使用挡块回参考点（增量式回零），1为使用无挡块方式回参考点。

回零方式设定：有/无挡块回零（各轴共用参数）。

#1（DLZx）：0为使用挡块回参考点，1为各轴使用无挡块参考点（PRM1002#1=0时有效，可对各轴进行选择）。

#0（ZRNx）通电后，未建立参考点时，在自动运行中指令除G0028（自动回参考点）以外的轴移动指令时：0为发生报警224信号，禁止轴移动，1为不发生报警，允许轴移动。

回零方向参数（各轴共用参数）。

#5（ZMIx）：0为回参考点方向为正方向，1为回参考点方向为负方向。

回零开关“正”、“负”逻辑设定（各轴公用参数）。

#5（DECx）回参考点用减速信号*DECn（*DEC1，*DEC2）：0为标准规格的负逻辑（信号状态为“0”进行减速），1为标准规格的正逻辑（信号状态为“1”进行减速）。

4.增量返回参考点PMC程序实例（见图4-30）

图4-30 增量返回参考点编程实例

图4-30 增量返回参考点编程实例（续1）

图4-30 增量返回参考点编程实例（续2）