快速进给倍率控制方法和步骤

1.概述

快速进给倍率对应的PMC控制信号见表4-6。

表4-6 快速进给倍率对应的PMC控制信号

2.信号说明

快速倍率信号又分为两种方式：

1）通过4个按键选择开关，经过PMC逻辑处理，输出ROV1，ROV2<G0014#0，#1>组合出4种固定倍率，即F0、F25、F50、F100，见表4-7。

2）1%步快速移动倍率，通过30档旋转开关，每档对应一固定倍率，从1%～120%，见表4-8。

（1）快速移动倍率信号

ROV1，ROV2<G0014#0，G0014#1>

[类别]输入信号。

[功能]为快速移动速度倍率信号。

概述：ROV1，ROV2<G0014#0，G0014#1>作为2个G地址，从PMC逻辑处理后输出到CNC，而这两个G地址是通过4个按键开关从键盘（4个X输入地址）→PMC，而4个键盘的输入组合经过逻辑处理输出4组信号“00”100%、“01”50%、“10”25%、“11”0%，见表4-7。

表4-7 快速倍率控制信号及对应的倍率值

快速进给倍率处理PMC程序如图4-17所示。

图4-17 快速进给倍率处理PMC程序

进给速度倍率设定是利用面板上的快速进给速度调节旋钮来完成的，进给速度倍率旋钮的信号地址为X0013.0～X0013.3。图4-17中，首先对X0013.0～X0013.3的状态与进给速度倍率值进行了编码，编码程序的运行结果如下：

1）当用户将快速进给倍率设定为F100档时，中间继电器（线圈得电）R0002.3=1。

2）当用户将快速进给倍率设定为F50档时，中间继电器（线圈得电）R0002.2=1。

3）当用户将快速进给倍率设定为F25档时，中间继电器（线圈得电）R0002.1=1。

4）当用户将快速进给倍率设定为F0档时，中间继电器（线圈得电）R0002.0=1。

根据表4-7，PMC控制快速进给倍率的信号地址，程序只需利用中间继电器R0002.0～R0002.3的状态，驱动G0014.0和G0014.1，即可实现使系统运行于用户指定的快速进给倍率值的目的。

为了方便操作，程序还涉及了一组指示灯Y0050.3～Y0050.0，指示灯的状态与快速进给倍率值F100～F0一一对应，以便操作者明确当前系统运行状态。

（2）1%步快速移动倍率

选择信号：

HROV<G0096#7>

[类别]输入信号。

[功能]选择是快速移动倍率信号还是1%步快速移动倍率信号有效。

[动作]HROV为1时，信号*HROV0～*HROV6有效，快速移动倍率ROV1和ROV2无效；HROV为0时，信号*HROV0～*HROV6无效，快速移动倍率ROV1和ROV2有效。

1%步快速移动倍率信号：

*HROV0～*HROV6<G0096#0～G0096#6>

[类别]输入信号。(www.xing528.com)

[功能]以1%为单位，在0～100%的范围内调整快速移动速度。

[动作]这7个信号给出一个二进制代码对应于快速移动速度的倍率。当指定的二进制代码为101%～127%的倍率值时，倍率被钳制在100%，信号*HROV0～*HROV6为非信号。设定倍率值为1%时，设定信号*HROV0～*HROV6为1111110，它与二进制代码0000001相对应。

1%步快速移动倍率值对应的PMC控制信号状态见表4-8。

表4-8 1%步快速移动倍率值对应的PMC控制信号状态表

（续）

表4-8说明：

1）有关倍率值的计算如下：

这些信号的权值如下：

①*HROV0：对应2⁰=1对应1%。

②*HROV1：对应2¹=2对应2%。

③*HROV2：对应2²=4对应4%。

④*HROV3：对应2³=8对应8%。

⑤*HROV4：对应2⁴=16对应16%。

⑥*HROV5：对应2⁵=32对应32%。

⑦*HROV6：对应2⁶=64对应64%。

⑧*HROV7：对应2⁷=128对应128%。如果倍率是50%，则有

2⁵+2⁴+2¹=32+16+2=50。

2）有关格雷码说明：目前FANUC标准面板配置波段开关均为格雷码编码，每相邻的位置只有一个脉冲变化，目的是减少误差。

以4位格雷码为例，时序图如图4-18所示。

图4-184 位格雷码时序图

FANUC标准面板旋钮开关（格雷）编码见表4-9。

表4-9 FANUC标准面板旋钮开关（格雷）编码表

（续）

相关参数如下：

IOV为进给倍率信号和快速移动倍率信号，其中0为使用负逻辑，1为使用正逻辑。1412各轴快速移动的F0速度