1.概述
方式选择信号包括MD1、MD2和MD4的3位编码信号,可选择下列7种方式:
1)存储器编辑(EDIT);
2)存储器运行(MEM);
3)手动数据输入(MDI);
4)手轮/增量进给(HANDLE/INC);
5)手动连续进给(JOG);
6)JOG示教(TEACH IN JOG);
7)手轮示教(TEACH IN HANDLE)。
此外,存储器运行(MEM)与DNCI信号结合可选择DNC运行方式。手动连续进给(JOG)方式与ZRN信号的组合,可选择手动返回参考点方式。
PMC通过向CNC输出操作方式检测信号来通知CNC当前所选的操作方式。
2.信号
MD1,MD2,MD4
<G0043#0~G0043#2>
DNC1<G0043#5>
ZRN<G0043#7>
[类别]输入信号。
[作用]见表4-2,方式选择开关现在大都选用电子开关,开关信号从机床操作面板侧进入PMC(X信号送入PMC),PMC处理后,输出G代码(G0043.0~G0043.3,G0043.5,G0043.7)到CNC,实现方式切换。
由于最终决定方式切换的是CNC,CNC所要求的信号组合是在G0043中完成的,见表4-2,不同方式下的G0043代码组合。MD4/MD2/MD1近似8421码的组合,23=8,所以G0043.0~G0043.23位不同的组合可以产生“编辑”、“自动方式”、“MDI”、“手轮/增量进给”、“手动连续进给”、“手轮示教”、“手动连续示教”7种操作方式切换。加之G0043.5DNC1(远程在线加工)和G0043.7 ZRN(参考点返回),共有9种不同的操作方式可以选择。
表4-2 系统操作方式与方式选择信号状态对照表
机床操作面板相关输入/输出信号见表4-3,与系统操作方式设定有关的PMC信号见表4-4,程序再启动、空运行、单段运行方式选择PMC信号见表4-5。
表4-3 机床操作面板相关输入/输出信号(www.xing528.com)
表4-4 与系统操作方式设定有关的PMC信号
表4-5 程序再启动、空运行、单段运行方式选择PMC信号
3.程序示例方式选择及机床操作面板切换PMC程序如图4-16所示。
图4-16 方式选择及机床操作面板切换PMC程序
图4-16 方式选择及机床操作面板切换PMC程序(续1)
图4-16 方式选择及机床操作面板切换PMC程序(续2)
图4-16 方式选择及机床操作面板切换PMC程序(续3)
图4-16 方式选择及机床操作面板切换PMC程序(续4)
图4-16 方式选择及机床操作面板切换PMC程序(续5)
图4-16 方式选择及机床操作面板切换PMC程序(续6)
从图4-16所示系统运行状态控制PMC程序可见,编制PMC程序控制系统运行状态就是利用X信号(机床侧输入给PMC的信号,体现了用户要求系统进入某种运行状态的需求信息),最终按照表4-2和表4-5中的系统运行状态和信号地址对应关系,驱动G0046的指定位,实现设定系统进入某种运行状态的目的。
为了操作方便,程序中还设定了一组Y信号(指示灯)的输出,系统进入某个运行状态时,对应的指示灯点亮,起到提示操作者的目的。
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