如何处理计数器指令CTR（SUB5）？

1.功能

进行加/减计数，当计数器的值到达设定值时，W1输出为1。其为环形计数器，所谓环形计数器类似钟表的环形进位（钟表的进位可以看做将环形溢出值设为12），设定值即为环形计数器的溢出值。

2.符号

如图3-28所示。

图3-28 功能指令CTR格式

3.参数设定

CN0：指定初始值，允许设定值为0，1，2，3，…，n。CN0=0时计数器从0开始计数，CN0=1时计数器从1开始计数。

UPDOWN：上升型或下降型计数器。UPDOWN=0时计数器为加计数器，UPDOWN=1时计数器为减计数器。

RST：复位信号。RST=0时不执行复位，RST=1时执行复位。

ACT：计数触发信号。ACT=0时不执行计数操作，ACT=1时计数。

CTR指令的触发信号如图3-29所示。(www.xing528.com)

图3-29 CTR指令的触发信号

计数器控制地址从C000起，循环计数器的“容量”或“长度”值在PMC计数器参数中设定，如图3-30所示。

图3-30 计数器溢出参数设定界面

例如：利用SUB5计数功能，编辑机床“快速”按钮选通。X0061.1为机床操作面板上“快速”按钮，SUB5计数值设在C参数的0001号中，设定值为1。当操作者按下“快速”按钮后，计数器计数值=设定值（1），R0051.0导通，如图3-31所示，最后激活G0019.7“快速”有效，即PMC通知CNC进入“快速”状态。

如果操作者再按一次“快速”按钮，由于此时的计数值（2）超过设定值（1），R0051.0断开（复位为0），“快速”无效，机床操作面板上的快速LED灭，G0019.7断开，系统不再处于“快速”运行状态。

功能指令CTR程序如图3-31所示。

图3-31 功能指令CTR程序实例

如图3-31所示，1号计数器容量（预置值）为1，所以每出现一次触发信号（按下一次X0061.1“快速”按钮），系统计数一次，接通或断开“快速”方式。