追加处理定时器的功能指令TMRC（SUB54）

1.功能

定时器的设定时间可以在任意地址设定，地址的选择决定定时器为可变时间定时器还是固定定时器。在指定的存储范围内，定时器的数量没有限制。

2.符号

如图3-21所示。

图3-21 功能指令TMRC格式

3.用法

（1）定时继电器地址 设定定时继电器区域的首地址（后面2个字节），一般采用D地址作为时间地址。这个地址内实际存放着所设定的“延时时间”，如下：

定时继电器设定时间以8ms为单位转换成二进制数值，设定精度请参照表3-7。

（2）定时继电器寄存地址 设定定时继电器寄存器区域的首地址（后面2个字节），定时器寄存区域应分配在自设定地址的连续4个字节，一般采用R地址作为定时继电器寄存区域，此区域确定以后将被PMC控制程序使用，PMC应用程序将不能再使用此区域地址。

寄存器中的数值实际上是延时导通指令激活信号ACT作用后，开始计时的实际时间值，请参照图3-22所示实例。

4.参数设定(www.xing528.com)

定时继电器参数见表3-7。

表3-7 定时继电器参数表

5.应用TMRC指令编程实例

设定精度=0（8ms）。设定时间地址D0200=500，等同于设定时间=500×8ms=4000ms=4.0s。时间寄存首地址R0200～R0203（4个字节）。当X0014.4接通时R0200开始计数，0→4000。当R0200=4.000时，Y0054.4接通。

PMC程序如图3-22所示。

图3-22 TMRC指令程序实例

FANUC PMC 3种延时导通定时器的差别在于：

1）TMR（SUB3）的延时时间是通过PMC时间参数TIMER设定的。

2）TMRB（SUB24）的延时时间设定是在编辑PMC程序时写在FROM中的。

3）TMRC（SUB54）的延时时间是通过地址变量保存的，而且实际定时时间也是在所设定变量中（一般采用4个字节的R变量）累积定时的（参见图3-22中的R0500）。

4）TMR（SUB3）和TMRB（SUB24）的实际定时可以不通过变量，在缓存中累积定时。