1.功能
延时导通定时器。在ACT=1时，设定的时间到达后，将输出信号置为1。
2.符号
如图3-15所示。
3.用法
ACT=1时执行TMR，ACT=0时关断定时继电器（TM）。定时器的序号由定时器序号（Timer No.）指定（延时时间在PMC参数中的定时继电器中设定）。定时器TMR指令运行的信号时序图如图3-16所示。
图3-15 功能指令TMR格式
图3-16 功能指令TMR时序图
4.参数设定
1）对于配备SA1型PMC的FANUC-0iA系统，定时器序号：1～8，允许设定的延时时间为48ms×n，n为PLC程序的分割数；9～250，允许设定的延时时间为8ms×n，n为PLC程序的分割数。(www.xing528.com)
2）对于配备SB7型PMC的FANUC-0iC系统，将延时时间按ms为单位直接写入定时器序号中，如延时1s，由于参数数值的单位为ms，故参数值设为1000，但是由于数据是以2的n次方计算，所以输入的“1000”自动转换为“960”，约为1s，如图3-17所示。
图3-17 功能指令TMR延时参数设置
5.应用TMR指令编程实例
下面给出编写利用外部开关控制系统显示相关报警信息的PMC程序。
已知：X0004.0为主轴刀具夹紧信号，X0004.1为主轴刀具松开信号，X0003.0为主轴刀具夹紧/松开异常信号。
要求：出现刀具夹紧异常，延时4s显示相关报警信息。
分析：主轴刀具夹紧/松开是由一个液压缸进行控制的，如果液压缸动作不正常而影响主轴正常夹紧/松开时，如液压缸卡在中间，夹紧和松开的检测开关状态都为0，这种故障状态持续超过4s后，A0001.0置为1，屏幕显示相应报警。
应用TMR指令的PMC程序如图3-18所示。
图3-18 应用TMR指令的PMC程序
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