【摘要】：结构化编程的3种格式包括：1）子程序：每个子程序完成一项PMC控制任务。具有子程序的PMC程序结构如图3-6、图3-7所示。图3-5 子程序示例注：此处任务A实际上代表调用指令，任务B代表调用的内容。图3-6 FAPT FLADDAR-Ⅲ程序列表中具有子程序的PMC程序结构图3-7 带子程序的梯形图程序结构图3-8 具有嵌套结构的程序结构图3-9 具有条件分支结构的程序结构
FAPT FLADDAR-Ⅲ允许结构化编程，结构化编程优点主要体现如下：
1）程序易于理解，便于编辑；
2）更加方便地检查程序错误。
结构化编程的3种格式包括：
1）子程序：每个子程序完成一项PMC控制任务。
在机床的控制过程中，PMC必须根据用户输入的信号（操作者按下机床操作面板上的状态选择按键或旋钮），控制系统进入不同的工作状态（常见工作状态包括：MEM，即自动运行存储器中的加工程序；EDIT，即新建/编辑加工程序；MDI，即手动数据输入；REF，即手动返回参考点；JOG，即手动连续进给；HND，即手轮控制机床进给）。如图3-5所示子程序即为数控系统工作状态控制PMC程序。
具有子程序的PMC程序结构如图3-6、图3-7所示。
2）嵌套：通过子程序的组合组织结构化程序，如图3-8所示。
3）条件分支：主程序循环执行并检测条件是否满足，如图3-9所示。
图3-5 子程序示例(www.xing528.com)
注：此处任务A实际上代表调用指令，任务B代表调用的内容。
图3-6 FAPT FLADDAR-Ⅲ程序列表中具有子程序的PMC程序结构
图3-7 带子程序的梯形图程序结构
图3-8 具有嵌套结构的程序结构
图3-9 具有条件分支结构的程序结构
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