了解I/O接口信号的种类

（见表2-1）

表2-1 接口信号装置

（续）

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①矩阵输入（见图2-2）：在机床操作盘用的接口上使用。用很少的信号线可读取很多的信号，但响应速度慢些。

图2-2 矩阵输入

②漏型输出（见图2-3）：PMC接通输出信号（Y）时，印制电路板内的驱动电路即动作，输出端子变为0V（因为

电流是流入印制电路板的，所以称为漏型）。

图2-3 漏型输出

③源型输出（见图2-4）：把驱动负载的电源接在印制电路板的DOCOM（输出公共端）上。PMC接通输出信号（Y）时，

印制电路板内的驱动电路即动作，输出端子有施加电压（因为电流是从印制电路板上流出的，所以称为源型）。

图2-4 源型输出

输入电路有漏型输入电路和源型输入电路：

1.漏型输入电路（见图2-5）

接收器的输入侧有下拉电阻。开关闭合时，电流将流入接收器。因为电流是流入的，所以称为漏型（+24V电压由外部供给）。

图2-5 漏型输入电路

2.源型输入电路（见图2-6）

接收器的输入侧有上拉电阻。开关闭合时，电流将从接收器流出。因为电流是流出的，所以称为源型。

图2-6 源型输入电路(www.xing528.com)

漏型实际就是人们常说的灌电流型，源型就是拉电流型。

另外，I/O电路的另一个重要指标就是接收器的响应时间。按接收电路响应时间分为20ms型和高速（2ms）型两种，机床设计人员可按照信号的用途进行选择。

3.20ms型

用接收器内的滤波器滤去5ms以下的振荡信号，如图2-7所示。

4.高速型（2ms）

用于无振荡的信号，如图2-8所示。

图2-7 20ms型接收响应

图2-8 高速型接收响应

FANUC PMC由内装PMC软件、接口电路、外围设备（接近开关、电磁阀、压力开关等）构成，连接主控系统（内置PMC）与从属I/O接口设备的电缆为高速串行电缆，被称为I/O LINK，它是FANUC专用I/O总线，工作原理与欧洲标准工业总线Profibus类似，但协议不一样。另外通过I/O LINK可以连接FANUC β系列伺服驱动模块，作为PMC轴（非插补轴）使用。

I/O LINK由1台主控装置（主控制器）和每个通道最多16组的从控装置（从控制器）构成。

图2-9是I/O LINK的接线实例。

图2-9 I/O LINK接线实例

通过RS-232C接口或以太网卡，可以连接PC（个人计算机），通过FAPT LADDER-Ⅲ在线编辑（见图2-10）对数控系统进行在线诊断、编辑、修改梯形图。

图2-10 FAPT LADDER-III在线编辑

I/O LINK的连接可以使用电缆，也可以使用光缆。I/O LINK电缆连接如图2-11所示。

图2-11 I/O LINK电缆连接

图2-11中SIN（Serial Input）表示串行输入，SOUT（Serial Output）表示串行输出，*SIN和*SOUT分别是串行输入的非和串行输出的非。

对于长距离传输，可以使用光缆作为I/O LINK通信电缆，如图2-12所示，为此需要光电转换接口将电信号转换为光信号，或将光信号转换为电信号。

图2-12 I/O LINK光缆连接

在一个系统中最多可以连接16个光缆适配器。所谓内置I/O是通过CNC内部总线连接到内置I/O卡，再连接到外围接口设备，FANUC 0 i-B数控系统就采用这种接口连接形式。