FANUC数控系统简介

目前在国内市场上常见的FANUC数控系统如下：

1）FANUC 0C/D系列；

2）FANUC 0i-A/B/C系列；

3）FANUC-21/21i系列；

4）FANUC-16/16i系列；

5）FANUC-18/18i系列；

6）FANUC-15/15i系列；

7）FANUC-30i/31i/32i系列；

8）FANUC Power-Mate系列；

9）FANUC Open CNC（FANUC 00/210/160/180/150/320等系列）。

总体上讲FANUC 0 C/D系列、FANUC 0i-A/B/C系列以及FANUC-21i系列数控系统用于4（数控）轴以下的普及型数控机床。

FANUC 0 C/D系列数控系统（见图1-1）是20世纪90年代的产品，早已停产，但目前在国内有一定的保有量，因为FANUC 0 D系列数控系统是北京-FANUC公司的早期产品，硬件结构是双列直插型芯片，大板结构，CPU采用Intel-486系列，驱动采用全数字伺服。

图1-1 FANUC 0C/D系列

FANUC 0i-A/B/C系列数控系统（见图1-2）是2000年后北京-FANUC公司的新一代产品，硬件采用SMT（表面贴装技术），驱动采用α及αi系列或β及βi系列全数字伺服，特别是αi系列采用FSSB（FANUC Series Servo Bus，FANUC串行伺服总线）结构，光缆传输，具有HRV（High Response Vector，高精度矢量控制）1～HRV3功能，可以实现高速高精度轮廓加工。

图1-2 FANUC 0i-A/B/C系列(www.xing528.com)

FANUC-21/21i系列（见图1-3）数控系统与FANUC0i-C系列数控系统基本上是同类系统，是FANUC公司在日本生产的，主要在日本以及欧美市场销售。

图1-3 FANUC-21/21i系列

FANUC-16/16i及18/18i系列（见图1-4）数控系统属于FANUC公司数控系统中档系列，适用于5轴以上的卧式加工中心、龙门镗铣床、龙门式加工中心等。

图1-4 FANUC-16/16i/18/18i系列

FANUC-15/15i系列（见图1-5）数控系统是FANUC公司的全功能系统，主要体现在软件丰富、可扩充联动轴数。

图1-5 FANUC-15/15i系列

FANUC-30i/31i/32i系列数控系统是新一代数控系统，采用新一代数控功能HRV4，可以实现纳米级加工，被用于医疗器械、大规模集成电路芯片模具加工等。

而FANUC Power-Mate系列数控系统一般与上述系统I/O LINK线相连接，用于上下料、刀库、鼠牙盘等非插补轴。

图1-6 FANUC Open CNC系列

FANUC Open CNC（FANUC 00/210/160/180/150/320等）系列（见图1-6）数控系统就是在上述系统系列标志后面“加上O”表示Open CNC（开放式数控系统）。所谓开放式数控系统，就是可以在FANUC公司产品平台之外，灵活挂接非FANUC公司产品，如工业PC+Windows操作平台+FANUC NC硬件+FANUC驱动，或FANUC硬件平台+Win-dows操作平台，便于机床制造厂开发工艺软件和操作界面。

FANUC数控系统在电气结构上的主要组成部件包括：1）CNC（Computer Numerical Control，计算机数字控制）系统；2）内置PMC（Programmable Machine Control，可编程机床控制器）及接口电路；3）主轴及伺服驱动装置。