1.手动进给（手动连续进给）
手动进给又称手动连续进给或JOG进给，是数控机床的工作方式之一。手动进给可实现工作轴的手动连续进给移动和手动快速移动。手动连续进给可用于人工操纵加工、刀具位置移动与粗调等场合。手动快速移动可用于刀具快速移动，缩短辅助时间，两种进给方式均应用广泛。
（1）手动连续进给操作步骤 如图3-10所示。
图3-10 手动连续进给及操作步骤
a）操作步骤 b）手动连续进给示意图
1）按下手动方式键，指示灯亮，手动工作方式有效。
2）手动调节进给倍率旋钮，选择移动速度倍率。
3）按住某一工作轴的进给方向键，机床工作轴按指定轴指定方向连续进给移动。
注意：
1）手动进给速度默认设置是每分钟进给，也可由参数1402第4位（JRV）设置为每转进给。
2）进给倍率为100%时的进给速度由参数1423设定。
（2）手动快速移动操作步骤 如图3-11所示。
1）按下手动方式键，指示灯亮，手动工作方式有效。
2）按下快速移动速度键F0、25%、50%或100%，选择快速移动速度。
3）同时按住中间的快速移动键和某一工作轴的进给方向键，机床工作轴按指定轴指定方向快速移动。
注意：
1）手动快速移动速度的加/减速方式同编程指令G00一样。
2）按键F0的移动速度由参数1421设定，按键25%、50%及100%可对G00设定的移动速度进行倍率调节。
3）如果在电源接通后没有进行过返回参考点操作，快速移动无效，只能进行手动连续进给。
图3-11 手动快速移动及操作步骤
a）操作步骤 b）手动快速移动示意图
2.增量进给
增量进给是使工作轴实现单个脉冲的单步移动，每一个脉冲的步距可调。增量进给与手轮进给相似，只是脉冲发生的方式不同，增量进给采用进给方向按键选择工作轴并发生脉冲。
（1）增量进给操作步骤 如图3-12所示。(www.xing528.com)
1）按下手摇方式键，指示灯亮，手摇工作方式有效。
2）按下增量调节键×1、×10或×100，选择合适的移动倍率，确定移动步距。
3）按下待移动工作轴及进给方向键一次，机床工作轴按指定轴指定方向移动一个步距。不断按下进给方向键，观察LCD显示屏上的工作轴位置坐标，直至满足要求为止。
（2）注意事项
1）默认情况下增量调节键×1对应的步距为0.001mm。同理，增量调节键×10、×100对应的步距等于最小输入增量的10倍和100倍，即0.01mm和0.1mm。
2）在增量工作方式下，同时按住快速移动键和某一工作轴的进给方向键，同样可以实现工作轴的快速移动。
3）增量进给的工作轴移动与手轮进给一样，可实现坐标轴工作位置的精确调整。
图3-12 增量进给及操作步骤
a）操作步骤 b）增量进给示意图
3.手轮进给
手轮进给是指用手摇脉冲发生器发出的脉冲信号驱动工作轴的移动。手摇脉冲发生器上有一个手轮，旋转手轮可发出脉冲信号，将360°分成了100个刻度，每旋转1个刻度发出一个脉冲，驱动工作轴移动一个步距。手轮上每一个脉冲移动的步距设置同增量进给。
（1）手轮进给操作步骤 如图3-13所示。
图3-13 手轮进给及操作步骤
a）操作步骤 b）手轮进给示意图
1）按下手摇方式键，指示灯亮，手摇工作方式有效。
2）拨动轴选开关，选择要移动的工作轴。
3）按下增量调节键×1、×10或×100，选择合适的移动倍率，确定移动步距。
4）手摇脉冲发生器，驱动工作轴移动，手轮每转过一个刻度，工作轴移动一个步距；手轮正/反转，确定了工作轴移动方向的变化。连续不断地旋转手轮，可驱动工作轴连续不断地移动。
（2）注意事项
1）默认情况下增量调节键×1对应的步距为0.001mm。同理，增量调节键×10、×100对应的步距为0.01mm和0.1mm。
2）摇动手轮时可凭手感，但应该注意观察LCD显示屏上的工作轴位置坐标值的变化。
3）手轮进给的工作轴移动与增量进给一样，可实现坐标轴工作位置的精确调整。但手轮的使用比按键增量控制更方便，因此，应用更广泛。
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