（1）自定心卡盘装夹 自定心卡盘的外形结构如图2-2所示，其相关说明如下。
1）自定心卡盘具有自定心与夹紧两项功能。
2）自定心卡盘可用于外圆和内孔表面的装夹。
3）自定心卡盘的卡爪一般经过淬火处理，精加工时常采用铜皮包覆零件表面装夹，批量较大且精度较高时可以采用专用软爪装夹。
4）大批量生产时可采用液压动力卡盘装夹。
（2）单动卡盘装夹 单动卡盘的外形结构如图2-3所示，其相关说明如下。
图2-2 自定心卡盘
图2-3 单动卡盘
1）单动卡盘上各个卡爪是独立操作的，不具有定心功能。
2）单动卡盘可用于不规则、不对称、非圆形零件的装夹。
3）加工过程中一般通过找正定位。
（3）借助于顶尖的装夹 如下所述。
1）顶尖结构如图2-4所示，定位部分是一种具有60°锥角的圆锥体，工件上对应的定位面是锥面（中心孔等）。顶尖的形式有固定顶尖、回转顶尖、伞形顶尖（定位部分为锥面）等。
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图2-4 顶尖
a）固定顶尖 b）回转顶尖 c）伞形顶尖
2）应用顶尖的装夹方式如图2-5所示，其相关说明如下。
①自定心卡盘—尾顶尖装夹，见图2-5a。适合于较长的工件加工，这里自定心卡盘装夹为主，尾顶尖为辅。借用尾顶尖可有效提高工艺系统的刚性。
②双顶尖对顶装夹，见图2-5b、c。也是细长轴类零件常见的装夹方式之一，特别是后续还需磨削的工件。主轴端顶尖可以装在自定心卡盘上或是装在车床主轴上。一般通过拨杆（俗称鸡心夹头）拨动工件旋转。这种装夹方式外圆与轴线的同轴度较好。
图2-5 应用顶尖的装夹方式
a）自定心卡盘—尾顶尖装夹 b）、c）双顶尖对顶装夹
（4）套类零件装夹 除可以用自定心卡盘直接装夹外，还常常采用心轴装夹和顶尖装夹，如图2-6所示。
图2-6a为较长套类零件的装夹，采用心轴装夹，心轴用双顶尖对顶装夹。
图2-6b为较短套类零件的装夹，采用弹性心轴装夹，定位与夹紧合一。心轴装夹可较好地保证内孔与外圆的同轴度要求。
图2-6c所示为双顶尖装夹，左边为内拨顶尖（又称梅花顶尖），右边为伞形顶尖。该装夹结构简单，装夹方便，适用于套类且内表面已经加工后的零件，可较好地保证内、外圆的同轴度。
图2-6 心轴定位装夹
a）双顶尖心轴 b）弹性心轴 c）双顶尖装夹
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