1.外圆、内孔车削固定循环指令G90
（1）圆柱面车削固定循环指令 如图1-79所示。
指令格式：G90 X（U）__Z（W）__F__；
其中，X__Z__——圆柱面切削终点C的绝对坐标值；
U__W__——圆柱面切削终点C相对于循环起点A的增量坐标值；
F__——切削加工进给速度。
图1-79说明：
1）虚线表示快速移动，用（R）表示，其动作相当于G00。实线表示按指令中F指定的速度切削进给，用（F）表示，其动作相当于G01指令。
图1-79 圆柱面车削固定循环
2）在[自动]运行方式下，刀具的动作循环可为：1（R）→2（F）→3（F）→4（R）。
3）在[单段]方式下，每按一次“循环启动”键，机床仅完成以上四个动作返回起点A。
4）C点的坐标在A点左上角时为内孔加工。
（2）圆锥车削固定循环 如图1-80所示。
图1-80 圆锥车削固定循环（1）
a）外圆锥面 b）内圆锥孔
指令格式：G90 X（U）__Z（W）__R__F__；
其中，X__Z__——圆锥面切削终点C的绝对坐标值；
U__W__——圆锥面切削终点C相对于循环起点A的增量坐标值；
F__——切削加工进给速度；
R__——圆锥面的切削始点B与切削终点C的半径差，且|R|≤|U/2|。
图1-80说明：
1）虚线表示快速移动，用（R）表示，其动作相当于G00。实线表示按指令中F指定的速度切削进给，用（F）表示，其动作相当于G01指令。
2）在[自动]运行方式下，刀具的动作循环可为：1（R）→2（F）→3（F）→4（R）。
3）在[单段]方式下，每按一次“循环启动”键，机床仅完成以上四个动作返回起点A。
4）C点的坐标在A点左上角时为内孔加工。
若采取增量值编程，地址U、W和R后的数值符号与刀具轨迹之间的关系如图1-81所示。
图1-81 圆锥车削固定循环（2）
a）加工外圆正锥（U＜0，W＜0，R＜0） b）加工内圆正锥（U＞0，W＜0，R＞0） c）加工外圆倒锥（U＜0，W＜0，R＞0且|R|≤|U/2|） d）加工内圆倒锥（U＞0，W＜0，R＜0且|R|≤|U/2|）
2.螺纹车削固定循环G92
（1）圆柱螺纹车削固定循环 如图1-82所示。
指令格式：G92 X（U）__Z（W）__F；
其中，X__Z__——圆柱螺纹切削终点C的绝对坐标值；
U__W__——圆柱螺纹切削终点C相对于循环起点A的增量坐标；
F__——螺纹导程。
图1-82说明：
图1-82 圆柱螺纹车削固定循环
1）刀具的四个动作循环意义同图1-80。
2）螺纹收尾可处理成倒角的形式，如图1-82中右下角的放大图。
3）倒角距离r在（0.1～12.7）L之间指定，最小指定单位为0.1L，由参数5130设定。倒角角度在1°～89°范围内由参数5131设定。
4）G92指令与G32指令动作基本相同，只是将四个动作合并为一个指令。
（2）圆锥螺纹车削固定循环 如图1-83所示。
指令格式：G90 X（U）__Z（W）__R__F__；
其中，X__Z__——圆锥螺纹切削终点C的绝对坐标值；
U__W__——圆锥螺纹切削终点C相对于循环起点A的增量坐标；(www.xing528.com)
F__——螺纹导程；
R__——R的含义与G90相同，即圆锥面的切削始点B与切削终点C的半径差，且|R|≤|U/2|。
图1-83说明：
1）刀具的四个动作循环意义同图1-80。
图1-83 圆锥螺纹车削固定循环
2）螺纹收尾可处理成倒角的形式，如图1-83中右下角的放大图。
3）倒角距离r在（0.1～12.7）L之间指定，最小指定单位为0.1L，由参数5130设定。倒角角度在1°～89°范围内由参数5131设定。
4）G92指令与G32指令动作基本相同，只是将四个动作合并为一个指令。
3.端面车削固定循环指令G94
（1）平端面车削固定循环 如图1-84所示。
指令格式：G94 X（U）__Z（W）__F__；
其中，X__Z__——切削终点C的绝对坐标值；
U__W__——切削终点C相对于循环起点A的增量坐标值；
F__——切削加工进给速度。
（2）锥端面车削固定循环 如图1-85所示。
图1-84 平端面车削固定循环
图1-85 锥端面车削固定循环（1）
指令格式：G94 X（U）__Z（W）__R__F__；
其中，X__Z__——切削终点C的绝对坐标值；
U__W__——切削终点C相对于循环起点A的增量坐标值；
F__——切削加工进给速度；
R__——切削始点B与切削终点C在Z方向的长度差，且|R|≤|W|。
同圆锥面固定循环一样，若采取增量值编程，地址U、W和R后的数值符号与刀具轨迹之间的关系如图1-86所示，其中图1-86a、c为加工外锥端面的情形，图1-86b、d为加工内锥端面（内锥孔）的情形。
图1-86 锥端面车削固定循环（2）
a）U＜0，W＜0，R＜0 b）U＞0，W＜0，R＜0 c）U＜0，W＜0，R＞0且|R|≤|W| d）U＞0，W＜0，R＜0且|R|≤|W|
图1-87 圆柱固定循环指令举例
4.简单固定循环指令应用时的注意事项
1）固定循环指令G90、G92和G94是同组（01组）模态指令，可简化编程，如图1-87所示。
参考程序：
2）圆柱毛坯、圆柱工件与编程指令的处理。当工件的长径比较大时，选择G90圆柱车削固定循环指令，等厚度分层进行加工，指令格式为：G90 X（U）__Z（W）__F__；，编程时仅需改变X（U）__值即可；当工件的长径比较小时，选择G94端面车削固定循环指令，等厚度分层进行加工，指令格式为：G94 X（U）__Z（W）__F__；，编程时仅需改变Z（U）__值即可，见图1-88。
图1-88 圆柱毛坯、圆柱工件与编程指令的关系
a）长径比较大 b）长径比较小
3）圆锥工件且长径比较大时编程指令的处理。图1-89a为选择G90圆锥车削固定循环，等厚度分层加工，指令格式为：G90 X（U）__Z（W）__R__F__；，编程时仅需改变X（U）__值即可。这种加工方式前面几层切削时空行程较多。图1-89b为选择G90圆锥车削固定循环，等厚度分层加工，指令格式为：G90 X（U）__Z（W）__R__F__；，编程时仅需改变X（U）__值即可。这里由于毛坯材料为锥形，适当地减少了切削时的空行程。图1-89c加工方案的思路是，先采用G90圆柱车削固定循环车削至锥面开始处，然后改为G90圆锥车削固定循环，变厚度分层加工，指令格式为：G90 X（U）__Z（W）__R__F__；，编程时仅需改变R值即可。这种处理方式可有效减少切削时的空行程。
图1-89 长径比较大的圆柱毛坯、圆锥工件与编程指令的关系
a）圆柱毛坯等厚度分层加工 b）圆锥毛坯等厚度分层加工 c）圆柱毛坯变厚度分层加工
4）圆锥工件且长径比较小时编程指令的处理。图1-90a为选择G94锥端面车削固定循环，等厚度分层加工，指令格式为：G94 X（U）__Z（W）__R__F__；，编程时仅需改变Z（W）__值即可。这种加工方式前面几层切削时空行程较多。图1-90b为选择G94锥端面车削固定循环，等厚度分层加工，指令格式为：G94 X（U）__Z（W）__R__F__；，编程时仅需改变Z（W）__值即可。这里由于毛坯材料为锥形，适当地减少了切削时的空行程。图1-90c加工方案的思路是，先采用G94平端面车削固定循环车削至锥面开始处，然后改为G94锥端面车削固定循环，变厚度分层加工，指令格式为：G94 X（U）__Z（W）__R__F__；，编程时仅需改变R__值即可。这种处理方式可有效减少切削时的空行程。
图1-90 长径比较小的圆柱毛坯、圆锥工件与编程指令的关系
a）圆柱毛坯等厚度分层加工 b）圆锥毛坯等厚度分层加工 c）圆柱毛坯变厚度分层加工
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