了解G指令的功能和使用方法

G指令又称为准备功能指令，其字的地址符是G，故又称为G功能或G代码。它是建立机床或控制系统工作方式的一种命令。G指令中的后续数字大多为两位正整数（包括00）。不少机床此处的前置“0”允许省略，即能够辨识G1就是G01等。表1-2所示为应用较为广泛的FANUC 0i mate-TC数控系统的G。

表1-2 FANUC 0i mate-TC数控系统的G

（续）

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说明：(www.xing528.com)

1）表1-2中有三种G代码系统：A、B、C。数控系统可通过参数（参数号3401）设置来进行选择，默认的选择是G代码系统A，本书主要介绍系统A。这种系统的绝对/增量坐标分别采用（X、Z）/（U、W）表示，适用于单一刀架的机床。

2）G代码分为模态代码和非模态代码两种。所谓模态代码是指该代码具有续效性，在后续的程序段中，在同组其他G代码出现之前一直有效。而非模态代码不能续效，只在所出现的程序段中有效，下一个程序段需要时，必须重新写出。例如01组的G代码有G00、G01、G02和G03四个，若在某一个程序段中用到了G01，则后续的程序段中若没有到G00、G02和G03，则程序段中可以不写G01。表1-2中除了G10和G11外，00组的G代码都是非模态代码，而其余组的G代码都是模态代码。

3）不同组的G代码，在同一程序段中可指定多个。如果在同一程序段中指定了两个或两个以上同组的模态代码，则只有最后的G代码有效。如果在程序中指定了G代码表中没有列出的G代码，则系统显示报警。

4）表1-2中左上角带有“◤”符号的G代码为初始状态G代码，又称默认G代码，即数控系统的电源接通或复位时CNC进入清除状态时的G代码。一般情况下每一组G代码中只有一个。G20和G21初始状态为断电前的状态。是否保持初始状态G代码可以通过参数（参数号3402）设置改变，表1-2中所列为出厂状态的默认状态。G00和G01、G22和G23、G90和G91可以单独用参数（参数号3402和3401）设置。

5）如果在固定循环中指定了01组的G代码，就像指定了G80代码一样取消固定循环。指定固定循环的G代码不影响01组G代码。

6）当G代码系统A用于钻孔固定循环的时候，返回点只有初始平面，即直接返回初始平面，不存在参考平面（R点平面），这实际上是符合车床钻孔特点的。

7）表1-2中G代码按组号编排显示。