连续系统与离散系统之间可以进行相互转换。通常，将连续系统转换成离散系统的过程称为连续系统的“离散化”。
图1-2-1 程序shili01_06前面板
图1-2-2 程序shili01_06框图面板
1.连续系统离散化
其中，ts为采样周期；method为指定的离散方法。输入method的默认值为零阶保持器方法，可供选择的方法有以下几种。
注意：两个基本语句都必须规定采样周期ts。
2.离散系统连续化
功能：对离散系统sysd，使用指定方法转换成连续系统。规定的使用方法有′zoh′、′tustin′、′matched′和′prewarp′等4种方法。在使用′prewarp′方法时必须指定预曲频率wc，即
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注意：在d2 c（或d2 cm）语句中，不使用一阶保持器法（′foh′）和脉冲响应不变法（′imp′）。同时，d2 cm语句输入含有采样周期ts，而d2 c语句不含ts。
【例1-7】使用不同离散化方法将式（1-2-4）所示连续系统离散化。
程序如shili01_07所示。程序框图面板和前面板分别如图1-2-3和图1-2-4所示。
程序说明：
程序使用了选择结构，离散化方法由用户通过“离散化方法”菜单框的按钮选择。用户除了需要给定被离散系统分子、分母多项式系数外，还必须设定采样周期（s），如果使用预曲双线性变换方法，还必须设置预曲频率。为节省篇幅，使用了索引方式显示离散后的分子、分母多项式系数和零极点增益值，图中可能没有全部显示各项，请使用索引值穷尽。
注意：没有零点时，零点全部显示为不可用状态。
离散系统还原成连续系统的指令d2c和d2cm的使用方法与对应的c2d与c2dm类似，只是指令的输入、输出部分互换，使用区别前段已有说明，请读者自行练习。
程序shili01_07a将不同离散方法的结果同时显示在前面板上，便于对比。
图1-2-3 程序shili01_07框图面板
图1-2-4 程序shili01_07前面板
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