【摘要】：传递函数有理分式模型的通式为传递函数零极点增益模型的通式为在编写程序时，常常表述为分子分母s多项式降幂系数行矢量形式。设传递函数为用不同的方法求出零极点和增益。传递函数零极点增益模型的前面板和框图面板分别如图1-1-1和图1-1-2所示。程序shili01_01a使用命令char可以在前面板上显示出传递函数的字符串表达式。
传递函数有理分式模型的通式为
传递函数零极点增益模型的通式为
在编写程序时，常常表述为分子分母s多项式降幂系数行矢量形式。
【例1-1】设传递函数为
用不同的方法求出零极点和增益。程序如shili01_01.vi所示。
待定参数b1、b0、a3、a2、a1、a0由用户在虚拟仪器面板上自行设定。传递函数零极点增益模型的前面板和框图面板分别如图1-1-1和图1-1-2所示。
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图1-1-1 程序shili01_01前面板
由于MATLAB在非符号工具箱中传递函数系数不支持符号参数，因此为待定系数赋值的功能由用户在虚拟仪器前面板上完成。这种赋值功能可以在连续运行程序时，通过连续调节数值滑竿进行，因此称这种赋值方式为“动态赋值”。在进行动态赋值时，对应的零极点增益随着滑竿的移动而“捆绑式”变化。
选择如图1-1-1所示参数运行程序。如果在MATLAB的命令窗口输入sys和sys_s，则可以分别获得赋值后的有理分式和零极点增益模型，见式（1-1-4）和式（1-1-5）。
图1-1-2 程序shili01_01框图面板
命令d_s=zpk（′s′）可以生成连续传递函数的自变量s，可以使用d_s代替s，像书写代数式一样书写传递函数表达式，这种表达式具有零极点增益形式，而且可以在程序中进行代数运算。例如程序shili01_01中的表达式sys_s就是用d_s代替s构成的，运行结果为式（1-1-5）。显然sys_s中含有一个实极点和一对复共轭极点，这是一个很有用的命令。
命令
可以直接求取零极点和增益。
程序shili01_01a使用命令char可以在前面板上显示出传递函数的字符串表达式。
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