相量是复平面上以角速度ω逆时针绕原点旋转的有向线段。它可以表示任意时刻正弦量的三要素,旋转相量法必须做如下规定:正弦量的最大值即为旋转相量的长度;正弦量的初相位即为旋转相量与横轴正向的夹角;正弦量的角频率即为旋转相量随时间t逆时针旋转的角速度。则在任一瞬间,旋转相量在纵轴上的投影就等于该正弦量的瞬时值,如图2.5所示。
图2.5 正弦波与旋转相量的关系
相量逆时针旋转的角速度,正好是正弦量的角频率ω;相量的模正好对应正弦量的幅值;相量任意时刻在虚轴上的投影正好是正弦量的瞬时值;相量的辐角正好是正弦量的初相角。所以任意一个正弦量总可以用一个相量与其对应,相量的模对应正弦量的幅值(或有效值)相量的辐角对应正弦量的初相角。在相量图中一般只画它的起始位置,但应理解它是以角频率ω逆时针连续旋转的,它的位置与时间有关,在经过时间t,才转到虚线位置,所以,说它是时间相量。在同一电路中,各个正弦量都是同频率旋转,它们之间的相对位置(即相位差)保持不变。因此,只要用旋转相量的初始位置来表示正弦量就可以了,我们把这种表示正弦量的方法称相量法。正弦量用相量表示所作的图称相量图。如果相量线段的长度等于正弦量的有效值,就称为正弦量的有效值相量,但该相量在纵轴上的投影就不是瞬时值。
相量可以用大写字母上加一点表示,例如就表示电压有效值相量和电流有效值相量。表示电压幅值相量和电流幅值相量。相量可以用复数式、三角式、指数式和极坐标式四种形式来表示。
1.复数的表示方法
一个复数可以用以下几种形式来表示:
(1)直角坐标形式。
a为复数的实部,b为复数的虚部,j为虚单位,j2=-1。如图2.6所示。
复数在复平面上还可以用向量表示,如图2.7所示。向量的长度r称为复数A的模,用|A|表示。向量与实轴的夹角,称为复数的辐角,用φ表示。
图2.6 复平面上的点
图2.7 复平面上的向量
(2)三角形式。
其中,。
(3)指数形式。
在电工技术中还常把复数写成如下的极坐标形式
2.复数的运算
在一般情况下,相量的乘除运算用指数式或极坐标式进行。
设有相量
则
相量相乘除的几何意义如图2.8所示。(www.xing528.com)
把模等于1的相量如等称为旋转因子,例如把任意相量乘以就等于把相量在复平面上逆时针旋转(见图2.9),表示为,故把j称为旋转90°的旋转因子。
图2.8 相量的乘除运算
图2.9 旋转因子
例2.1 设已知两个正弦电流分别为i1=70.7sin(314 t-30°) A;i2=60sin(314 t+60°) A,求i=i1+i2。
解:同频率正弦量的相加(或相减)所得的和(或差)仍是一个频率相同的正弦量。
i=i1+i2
设
i=Imsin(314 t+θ) A
有
Imsin(314 t+θ)=70.7sin(314 t-30°)+60sin(314 t +60°)
用相量来表示i、i1、i2
把正弦量的运算转换成对应的相量代数运算,有式
也可表示为
通过写出对应的正弦量
通过上面的例子,可知:
① 只有对同频率的正弦量,才能应用对应的相量来进行代数运算。
② 在应用相量分析法时,先将正弦量变换为对应的相量,通过相量的代数运算求得所求正弦量对应的相量,再由该相量写出对应的正弦量的瞬时表达式。
③ 同样可推广到多个同频率的正弦量运算,转换成对应相量的代数运算,如基尔霍夫定律的相量表达形式:
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