【摘要】：只对一个负载进行控制的电路称单输出控制，也称一元控制。它是构成梯形图的最基本的常用程序，如图5-6所示。因为无论启动按钮0000是否闭合，只要按一下停止按钮0001，输出0500必停车，所以称这种电路为停止优先的自锁电路。用KEEP指令实现具有掉电保护功能的自锁控制程序如图5-6所示，它们也是停止优先控制，它们的启、停波形时间关系如图5-6所示。这就是启动优先自锁控制方式，其程序如图5-7所示。
只对一个负载进行控制的电路称单输出控制，也称一元控制。它是构成梯形图的最基本的常用程序，如图5-6所示。
在图5-6（a）中，停止操作优先。因为无论启动按钮0000是否闭合，只要按一下停止按钮0001，输出0500必停车，所以称这种电路为停止优先的自锁电路。这种控制方式常用于需要急停车的场合。自锁电路也可以用KEEP指令来实现，如图5-6（b）所示，因KEEP指令的复位优先，所以图5-6（b）也是停止优先的自锁电路。用KEEP指令实现具有掉电保护功能的自锁控制程序如图5-6（c）所示，它们也是停止优先控制，它们的启、停波形时间关系如图5-6（d）所示。
对于有些应用场合，例如报警设备、安全防护及救援设备等，需要有准确可靠的启动控制，即无论停止按钮是否处于闭合状态，只要按下启动按钮，便可启动设备。这就是启动优先自锁控制方式，其程序如图5-7所示。由图5-7中几种梯形图可以看出，不论停车按钮0001处于什么状态，只要按动启动按钮0000，便可启动负载0500。
图5-6 一元自锁控制程序的几种形式(www.xing528.com)
（a）一般的自锁控制程序；（b）用KEEP指令自锁的控制程序；（c）有掉电保护的自锁控制程序；（d）工作关系波形图
图5-7 启动优先的几种自锁控制程序
（a）一般自锁程序；（b）用KEEP实现的自锁程序；（c）有掉电保护的自锁程序
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