可编程凸轮开关F2—32RM—SET的功能和应用说明

在机械传动控制中经常要用到对角位置检测以及在不同的角度位置时发出不同的导通、关断信号。通常采用机械凸轮开关，其机构由凸轮盘和限位开关组成。凸轮盘上有弧长不一样的齿，当齿压迫限位开关时，就发出导通信号。开关什么时候导通以及导通时间的长短由齿的弧长和齿数决定。这种机械凸轮开关一方面加工难度高，又易于磨损，另一方面又要经常更换，给设备的精度和维修带来困难。而智能式可编程序凸轮开关的出现则是机械凸轮开关的一大革命。F2-32RM-SET可编程凸轮开关是三菱电机公司的产品，它集CPU、电源、输入输出编程器于一体，可通过简单的键操作，进行32个输出动作。图4-7是F2—32RM—SET的简易编程器面板，上面有16个按键。

图4-7　F2—32RM—SET的简易编程器面板

1.F2—32RM—SET可编程凸轮开关主要特点

在高速旋转时，能准确检测角度位置信号，每转可输出720个ON或OFF信号，同时有32点输出（Y1～Y32）。对于每个输出动作，可以设定n个输出范围，如图4-8所示。

角度信号可由数字键输入或由示教方式输入，并可对输出状态和当前角度进行监视。所有设定和显示功能都在主机单元上，不需要另加编程器。

F2—32RM—SET可编程凸轮开关的程序存储在EEPROM卡盒中，每个存储卡盒可存储2个程序。改变程序时只需更换存储卡盒即可。

F2—32RM—SET可编程凸轮开关的位置信号不会因失电而丢失，即具有掉电保护功能。它的参考角和旋转方向可自由设置。

图4-8　F2—32RM—SET输出动作图

F2—32RM—SET可编程凸轮开关一定要和角度传感器相连，连接电缆可长达100m。

F2—32RM—SET可编程凸轮开关可以独立运行，也可以与F2、FX系列PLC联机使用。

编程前需进行初始化工作，设置分度单位选择开关（开关#1）和旋转速度选择开关（开关#4）。编程时，PROG/RU N开关应置于PROG编程档，运行时则置于RUN档。

2.基本编程操作要点

进行写（WR ITE）、附加（APPEND）、修改（MODIFY）和结束（END）操作后，按SAVE键和GO键将程序传送到EEPROM存储卡盒。

输入ON/OFF角度时，若输入的角度与以前设置过的角度重复，按GO键无效，这时应先按CLR键清除，然后再输入ON/OFF角度。(www.xing528.com)

在输入一个ON/OFF角度时，每次按ON/OFF键使输入的角度在ON角和OFF角之间切换。

输入0.5°时，可用·键。

F2—32RM—SET可编程凸轮开关的读操作顺序如图4-9所示。

图4-9　F2—32RM—SET的读操作顺序

指定要读的BANK号以及输出地址号。指定输出地址号时，可以按+键或-键代替按数字键来改变输出地址号。例如，按OUT键与0键，再按+键，输出地址号变为1。

按GO键读出某个数据后，读下一个或前一个数据可以相应按+键或-键，读出的数据从最小的接通角开始顺序变化。

F2—32RM—SET可编程凸轮开关的写操作顺序如图4-10所示。

图4-10　F2—32RM—SET的写操作顺序

图4-11　3点输出的时序图

图4-12　图4-11程序的键操作流程

图4-11是一个有3点输出的时序图。横轴是角度传感器所检测的角度，旋转一周为360°，设定单位为0.5°。图4-12是图4-11所示程序的键操作流程图。