编程实例：优化PLC扫描频率的方法

【例1】　延时断开定时器。

延时断开定时器指当输入接点断开后，输出接点延时断开的定时器。梯形图及动作时序如图2-31所示，当X10断开19s后Y3断开。

【例2】　脉冲输出电路。

利用图2-32的电路可以输出占空比可调的脉冲信号。

【例3】PLC扫描周期的测量。

PLC的扫描周期与输入电路和程序长短有关，如果输入信号ON或OFF的时间小于PLC的扫描周期，则有可能不被检测到。因此，用户应该掌握程序的扫描周期，测试方法如图2-33所示，计算公式为

式中　t——从X10接通到Y10接通的时间间隔，s；

N——计数器C0的时间常数设定值；

T——PLC的扫描周期，s。

图2-31　延时断开定时器

图2-32　脉冲输出电路

图2-33　扫描周期测试电路

图2-34　抢答示意图

【例4】　抢答控制系统。

设有三个参赛组共5人，每人一个按钮：PB11、PB12、PB2、PB31、PB32，如图2-34所示。控制要求如下：

（1）竞赛者若要回答主持人所提问题时，需抢先按下桌上的按钮。(www.xing528.com)

（2）为了优待儿童，PB11和PB12中的任一个按下，灯L1就会亮。而教授组的灯L3则只有当PB31、PB32都按下才会亮。

（3）指示灯亮后，需等到主持人按下复位键PB4后才熄灭。

（4）如果竞赛者在主持人打开开关SW后10s内按下按钮，接通电磁开关SOL，电磁线圈将使彩球转动，以示该组得到一次幸运机会。

控制电路设计：确定输入、输出设备，并分配PLC的接点，见表2-13。

表2-13　输入、输出接点分配

控制系统的梯形图如图2-35所示。

图2-35　抢答控制系统梯形图

【例5】　料箱盛料过少报警系统。

系统输入设备有料位低限开关、方式选择开关和复位按钮，输出设备有报警灯和蜂鸣器，如图2-36所示。控制要求及输入输出接点分配如下：

（1）自动方式（X2=OFF）。

图2-36　盛料过少报警系统示意图

图2-37　盛料过少控制系统梯形图

当低限开关（X0）为ON后，蜂鸣器（Y0）开始报警，同时报警灯（Y1）连续闪烁（亮1.5s，灭2.5s）。10s后，蜂鸣器和报警灯停止。复位按钮（X1）按下，也会使二者停止。

（2）手动方式（X2=ON）。

当低限开关（X0）为ON后，蜂鸣器开始报警，报警灯连续闪烁。复位按钮按下，二者停止。

控制系统的梯形图如图2-37所示。