自定义质量属性设置操作步骤

如果指定的连杆对象是片体或曲线，系统将无法自动计算质量属性，此时需要用户手动设置质量属性。

下面举例说明自定义质量属性的操作过程。

Step1.打开模型。打开文件D：\ug85.16\work\ch03.02\link.prt。

说明：实例模型如图3.2.3所示，该模型全部由曲面片体构成。

图3.2.3 实例模型

Step2.进入运动仿真模块。选择命令，进入运动仿真模块。

Step3.新建运动仿真文件。在“运动导航器”中右击“link”节点，在弹出的快捷菜单中选择命令，系统弹出“环境”对话框。

Step4.设置运动环境。在“环境”对话框的区域选中单选项；取消选中区域中的3个复选框；取消选中对话框中的复选框；在下方的文本框中采用默认的仿真名称“motion_1”；单击按钮，

Step5.定义连杆1。

（1）选择命令。选择下拉菜单命令，系统弹出“连杆”对话框。

（2）定义连杆参考。在图形区中框选图3.2.3中所有的曲面为连杆参考。

（3）定义质量属性选项。在下拉列表中选择选项。

（4）定义质心。在区域中单击按钮，然后单击“点对话框”按钮，在“点”对话框的下拉列表中选择选项，在区域的下拉列表中选择选项，然后在文本框中输入值0，在文本框中输入值18，在文本框中输入值0，单击按钮，完成质心的定义。

（5）定义惯性参数的参考坐标系。在区域中单击按钮，然后单击“CSYS对话框”按钮，在“CSYS”对话框的下拉列表中选择选项，在区域的下拉列表中选择选项，然后单击“操控器”按钮，在“点”对话框的下拉列表中选择选项，在区域的下拉列表中选择选项，然后在文本框中输入值0，在文本框中输入值18，在文本框中输入值0，单击两次按钮，完成惯性参数参考坐标系的定义。

（6）定义质量。在文本框中输入值16。(https://www.xing528.com)

（7）定义惯性矩。在文本框中输入值38000；在文本框中输入值19400；在文本框中输入值19400，如图3.2.4所示。

（8）设置连杆类型。在区域中取消选中复选框。

图3.2.4 定义连杆参数

（9）定义连杆名称。在文本框中采用默认的连杆名称“L001”

（10）在“连杆”对话框中单击按钮，完成连杆1的定义。

Step6.定义连杆1中的旋转副。

（1）选择下拉菜单命令，系统弹出“运动副”对话框；在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项；在模型中选取图3.2.5所示的圆弧边线为参考，系统自动选择连杆、原点及矢量方向。

（2）单击“运动副”对话框中的选项卡；在区域的下拉列表中选择选项；在文本框中输入值120。

（3）单击按钮，完成旋转副的创建。

图3.2.5 定义旋转副

Step7.定义解算方案并求解。选择下拉菜单命令，系统弹出“解算方案”对话框；在下拉列表中选择选项；在下拉列表中选择选项；在文本框中输入值15；在文本框中输入值300；选中对话框中的复选框；单击按钮，完成解算方案的定义。

Step8.定义动画。在“动画控制”工具条中单击“播放”按钮，查看机构运动；单击“导出至电影”按钮，输入名称“link”，保存动画；单击“完成动画”按钮。

Step9.选择下拉菜单命令，保存模型。