闭环直流调速系统的装置与调试方法

项目提出

若晶闸管-电动机调速系统是开环调速系统，调节控制电压就可以改变电动机的转速。如果负载的生产工艺对运行时的静差率要求不高，这样的开环调速系统都能实现一定范围内的无级调速，可以找到一些用途。但是，许多需要调速的生产机械常常对静差率有一定的要求，在这些情况下，开环调速系统的稳速性能较差。稳态速降大，静差率数值高，往往不能满足生产机械的要求，需采用反馈控制的闭环调速系统来解决这个问题。

根据自动控制原理，反馈控制的闭环系统是按被调量的偏差进行控制的系统，只要被调量出现偏差，它就会自动产生纠正偏差的作用。调速系统的转速降落正是由于负载引起的转速偏差所致，显然，引入转速闭环将使调速系统能大大减少转速降落。

项目分析

闭环直流调速系统主要有两大类，即单闭环直流调速系统和双闭环直流调速系统。如图3.2.1 所示为单闭环直流调速系统的分类。

图3.2.1　单闭环直流调速系统的分类

闭环直流调速系统就是在开环直流调速系统的基础上增加了反馈比较环节，一般引入负反馈，可以稳定系统输出。从输出端检测反馈信号并引入到输入端，与给定信号进行比较，用偏差信号调节输出量，从而控制被控对象，提高系统稳定性和精度，闭环调速系统框图如图3.2.2 所示。

图3.2.2　闭环调速系统框图(www.xing528.com)

通过本项目的学习，了解晶闸管直流调速系统的相关知识，达成以下学习目标：

（1） 掌握单闭环直流调速系统和双闭环直流调速系统的组成及工作原理。

（2） 能对单闭环直流调速系统和双闭环直流调速系统的设备、器件进行检查确认。

（3） 会对单闭环直流调速系统和双闭环直流调速系统设备进行安装。

（4） 会观察分析单闭环直流调速系统和双闭环直流调速系统故障现象，判断故障点并排除。

（5） 培养学生分析问题、解决问题的能力，以及交流沟通和团队协作能力，养成良好的职业素养。

项目实施