PLC控制设计：三种液体混合装置优化方案

项目提出

液体自动混合装置是独立于生产线的一个重要环节。如图2.2.1（a）所示为液体混合控制系统的外观结构，其中原液输入管道分别与各个原液罐连接，原液缸内使用外部加压使原液能够压进装置中，混合液输出管道则连至生产线下一个工位，将已混合的成品送至再加工工位进行再加工或送至包装工位进行包装下线。

如图2.2.1（b）所示，当启动电源后，液体1 的阀门YV1 开启，开始向缸内注入液体1，当液面高度达到液位传感器SQ1 的高度后，电磁阀YV1 断开；液体2 的阀门YV2 开启，注入液体2，当液面高度到达液位传感器SQ2 的高度后，阀门YV2 关闭；液体3 的阀门YV3开启，向缸内注入液体3，当液面高度达到液位传感器SQ3 的高度后，阀门YV3 关闭；随后搅拌电动机M 启动，开始对混合液进行搅拌，30 s 后停止搅动，打开混合液输出阀门YV4输出混合液。60 s 后，总阀关闭，混合液停止流出。自动开始新的工作周期。按下停止按钮后，要完成当前循环周期工作任务才停止工作，处于初始状态。

图2.2.1　液体混合控制系统

（a）外观结构；（b）内部构成

项目分析

通过对项目要求分析可知，系统的控制要求是按照动作的先后顺序来进行的，具有一步一步顺序执行的特点。因此可采用三菱PLC 中的步进程序来实现控制。

图2.2.2 所示为液体混合控制的流程分析图。

图2.2.2　液体混合控制的流程分析图

通过本项目的学习达成以下目标：(www.xing528.com)

（1）掌握PLC 步进顺控程序的编程技巧和规则。

（2）掌握状态转移图（SFC）的画法。

（3）能根据控制要求设计系统软件和硬件电路，绘制PLC 控制系统的电路原理图。

（4）能安装调试PLC 系统电路。

（5）能根据可编程控制器面板指示灯，借助编程软件、仪器仪表分析可编程控制系统的故障范围。

（6）能排除可编程控制系统中开关、传感器、执行机构等外围设备电气故障。

（7）培养学生的探究精神，以及学习、交流沟通和团队协作能力，养成实训室5S 管理的职业素养和工作责任感。

项目实施