M7130型平面磨床控制电路安装与调试技巧

知识导读

M7130 型平面磨床分析

1.M7130 型平面磨床的主要结构

M7130 型平面磨床主要由立柱、工作台、床身、滑座、砂轮架、砂轮、电磁吸盘等部分组成，如图1.3.2 所示。

图1.3.2　M7130 型平面磨床结构示意图

（1） 床身——位于磨床的最下端，是组成部件的承载体。

（2） 工作台——位于床身的上端，可放置工件，有利于砂轮对工件端面的加工。

（3） 电磁吸盘——位于工作台面上，通过电磁吸盘的得电与失电实现对工件加紧与放松。

（4） 立柱——位于工作台面的上方，是砂轮架与滑座的承载体。

（5） 砂轮架——又称磨头，位于立柱的上方，是磨床的主要组成部件，用于对工件端面的加工。

（6） 滑座——位于立柱的上方，滑座沿立柱导轨垂直升降运动，以调整砂轮架的上下位置，或改变砂轮磨削工件时的磨削量。

2.M7130 型平面磨床的运动形式及控制特点

M7130 型平面磨床的主要结构的运动主要分三个阶段：工件加工前、工件加工进行中、工件加工完毕。主要有三种运动形式，如表1.3.1 所示。

表1.3.1　M7130 型平面磨床运动形式和控制要求

3.M7130 型平面磨床的原理及分析

M7130 型平面磨床的电气设备安装在床身后部的壁龛内，控制按钮安装在床身前部的电气操纵盒上。电气控制电路图可分为主电路、控制电路、电磁吸盘控制电路及机床照明电路等几部分，如图1.3.3 所示。

图1.3.3　M7130 型平面磨床原理图

（1） 主电路。

主电路共有3 台电动机，均为接触器控制直接启动方式。三相交流电源由电源开关QS1引入，由FU1 作全电路的短路保护。砂轮电动机M1 和液压泵电动机M3 分别由接触器KM1、KM2 控制，并分别由热继电器FR1、FR2 作过载保护。由于磨床的冷却泵箱是与床身分开安装的，所以冷却泵电动机M2 由插头插座X1 接通电源，在需要提供冷却液时才插上。M2容量较小且受M1 启动和停转的控制。三台电动机均单向旋转。

（2） 控制电路。

控制电路采用380 V 电源，由FU2 作短路保护。SB1、SB2 和SB3、SB4 分别为M1 和M3 的启动、停止按钮，通过KM1、KM2 控制M1 和M3 的启动、停止。平面磨床采用电磁吸盘来吸持工件。电磁吸盘要有充磁和退磁电路，同时，为防止在磨削加工时因电磁吸盘吸力不足而造成工件飞出，还要求有弱磁保护环节。

① 砂轮及液压泵的控制电路。

由按钮SB1、SB2 与接触器KM1 构成砂轮电动机M1 单方向旋转启动或停止控制电路；由按钮SB3、SB4 与KM2 构成液压泵电动机单方向启动或停止控制电路。但电动机的启动必须在电磁吸盘YH 工作，且欠电流继电器KA 通电吸合，触点QS2（3-4）闭合，或YH不工作，转换开关QS2 置于“去磁”位置，触点QS2（3-4）闭合后才可进行。

② 电磁及吸盘的控制。

电路由整流装置、控制装置及保护装置等部分组成。电磁吸盘整流装置由整流变压器T2 与桥式全波整流器组成，输出110 V 直流电压对电磁吸盘供电。

电磁吸盘由QS2 控制。工作状态有三个：充磁、断电与去磁。当QS2 在209、208 时X2 为“充磁”状态；当QS2 在207、208 时X2 为“去磁”状态。

“充磁”时，电磁吸盘YH 获得110 V 直流电压。同时欠电流继电器KA 与YH 串联，当吸盘电流足够大时，KA 吸合，表明电磁吸盘吸力足以将工件吸牢，此时可启动电动机进行磨削加工。

加工完成后，为使工件易于从电磁吸盘上取下，需对工件进行去磁。方法是 QS2处“退磁”状态。“退磁”时，电磁吸盘通入反方向电流，退磁结束，使QS2 处于“断电”状态，便可取下工件。若工件对去磁要求严格，在取下工件后，还要用交流去磁器进行去磁。

为防止平面磨床在磨削过程中出现断电事故或吸盘电流减小，致使电磁吸盘失去吸力或吸力减小，造成工件飞出，引起工件损坏或人身事故，故在电磁吸盘线圈电路中串入欠电流继电器KA。KA 闭合后，才能按下启动按钮SB1 或SB3，启动电动机。

去磁时接通，可按下按钮，开动电动机，以便进行磨床的调整运动。

（3） 照明电路。

照明变压器T2 将380 V 交流电压降至36 V 安全电压供给照明灯EL，EL 的一端接地，SA 为灯开关，由FU3 提供照明电路的短路保护。

M7130 型平面磨床电气元件明细如表1.3.2 所示。

表1.3.2　M7130 型平面磨床电气元件明细

任务实施

一、准备阶段

（1）M7130 型平面磨床原理图及相关技术资料，常用电工工具、仪器仪表、器材、劳保用品的准备。

（2）认真研读M7130 型平面磨床电气原理图，明确电气元件种类、型号及数量，清楚各电气元件的连接顺序及控制关系。

（3）控制板选用2.5～5 mm 厚的钢板或木板，选择适当的导线，并准备好编码管。控制板宜采用BVR 塑铜线，电源开关接到控制板及接到电动机的连接线宜采用四芯电缆线，接到电磁吸盘的连线宜采用BVR 塑铜线。(www.xing528.com)

（4）根据M7130 型平面磨床元器件清单表，准备好电气元件和导线等材料。对元器件进行常规核对和检测，包括外观、触点、动作、绝缘等。对电动机进行三相电阻平衡、绝缘电阻（绝缘电阻不低于0.5 MΩ）等检测。对变压器一、二侧绝缘电阻、两侧电压进行检测，确保能正常工作。

二、操作过程

1.电气控制板的制作

（1） 元器件定位。将元器件进行合理排列定位，并进行标记。注意元器件之间、元器件与柜壁之间距离恰当均匀，不影响开关柜门操作。

（2） 按标记进行打孔、攻螺纹、修磨、两面刷防锈漆，正面喷涂白漆，晾干后，将元器件对应的电器标牌固定在图样标示的位置。

（3） 敷线。线路敷设一般有两种方法，一种采用硬线贴板敷设，另一种采用软线走线槽敷设。

（4） 电路检测。根据M7130 型平面磨床电气原理图，核对、检测线路连接，防止错接、漏接、编号错漏等。

2.M7130 型平面磨床的电气安装

安装要求：元器件与底板贴合紧密、固定牢固、横平竖直，同类元器件尽量集中安装。

导线端子的处理（包括剥线、除锈、镀锡、套编码管等），接线、导线整理绑扎。要求导线连接规范可靠，安装完毕注意清理场地，对照原理图和接线图进行核对检查，确保无错接、漏接等。

3.M7130 型平面磨床的调试

（1） 调试前的检查。

1） 电源检查。接通试运行电源，用万用表检测三相电源是否平衡，然后拔去控制电路熔芯切断控制电路，接通机床电源开关，观察有无异常现象、有无异味。测量变压器输出电压，若有异常现象，立即关断机床电源，再切断试运行电源，对异常现象进行分析处理。

2） 熔断器检查。检查熔丝规格型号是否正确，若接线无误，用万用表检测熔丝是否良好。

3） 短路检查。主电路检查：断开电源和变压器一次绕组，用500 V 绝缘电阻表测量相相间、相地间电阻，避免短路或绝缘损坏现象。控制电路检查：断开变压器二次绕组，用万用表测量电源线与零线或保护线PE 间是否短路。

（2） 调试操作。

1）技术参数。M7130 型平面磨床的技术参数如表1.3.3 所示。

表1.3.3　M7130 型平面磨床的技术参数

2）操作方法

① 合上电源开关QS，接通电源。

② 将QS2 扳至“退磁”位置，按下SB1，使砂轮电动机M1 转动一下，立即按下SB2，观察砂轮旋转方向是否符合要求。

③ 按下SB3，观察液压泵电动机M3 带动工作台的运行情况，正常后，按下SB4 停止。

④ 根据电动机的功率调整热继电器FR1、FR2 的整定电流值。

⑤ 欠电流继电器KA 吸合电流的调整。直流电流挡（5 A），串入KA 线圈回路中，合上QS1，将QS2 扳到“吸合”位置。调节继电器调节螺母，使其吸合电流值为1.5 A。

⑥ 合上QS1，将QS2 扳到“吸合”位置，检查电磁吸盘对工件的夹持是否牢固可靠。

⑦ 将QS2 扳到“退磁”位置，调节限流电阻R2，使退磁电压值约为10 V。

注意事项

（1）操作时，穿戴好劳动保护用品，规范操作。

（2）机床开动前，必须检查各开关手柄的位置是否正确，传动部位是否正常，周围是否有人和障碍物。

（3）不准超负荷使用机床。

（4）机床导轨面上，禁止放工具、量具、加工件等物品。

（5）发现机床有异常情况时，立即停车检查，必要时找维修人员处理。

（6）安装新砂轮前，先用木槌轻轻敲打，无杂音方可安装。装好后操作人侧立机旁，空转试车30 min，无偏摆或振动后才能使用。

（7）砂轮在接近工件时，要观察工件有无凸起和凹陷，磨削过程要有足够的冷却液，缓慢进刀，防止挤碎砂轮伤人。

（8）机床运转中，不许从冷却液喷嘴接取冷却液。

（9）砂轮未完全停止转动前，不准清理冷却液或更换工件。

（10）磨削工件时，要加防护罩，以防砂轮碎裂飞出伤人。