电动机正反转控制及停止控制电路介绍

电梯的上升与下降、开门与关门，机床工作台的前进与后退，起重机的上升与下降等，要求电动机能正反转。改变电动机三相电源相线之间的任意两根，可改变电动机电源相序，也即改变电动机的旋转方向，如图6-41所示。

若接触器KM₁主触头闭合，电动机正转；则当KM₂主触头闭合时，由于电源L₁、L₃向电动机供电相序交换，电动机反转，实现电动机的正反转控制。

正反转控制电路有无联锁、电气联锁、机械联锁、复合联锁等多种，现分别介绍如下。

（1）无联锁正反转控制

无联锁正反转控制电路如图6-42所示，正转控制情况如下。

起动控制：按下起动按钮SB₁，接触器KM₁线圈得电并自持，KM₁主触头闭合，电动机M正转。

图6-41 正反转控制主电路

停止控制：按下停止按钮SB₃，接触器KM₁线圈失电，KM₁主触头断开，电动机停转。KM₁常开联锁触头断开。松开停止按钮SB₃，为下一次正转作好准备。

同理，按下起动按钮SB₂，可实现电动机反转控制。

该电路保护功能不够完善，若同时按下SB₁和SB₂，或电动机正（反）转时按下反（正）转起动按钮，则KM₁和KM₂线圈同时得电，指令相互矛盾，主电路中的KM₁和KM₂的主触头同时闭合，会造成电源两相短路。

（2）电气联锁正反转控制

带电气联锁正反转控制电路如图6-43所示。

图6-42 无联锁正反转控制电路

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图6-43 电气联锁正反转控制电路

按下正转起动按钮SB₁，接触器KM₁线圈得电并自持，其主触头闭合，电动机正转。KM₁常闭触头断开，保证反转接触器KM₂线圈不可能得电。按下停止按钮SB₃，KM₁线圈失电，电动机停转。KM₁常闭触头闭合，为KM₂得电作好准备。

同理，可实现反转控制。

该电路把接触器KM₁和KM₂的常闭联锁触头分别串入对方的线圈控制电路中，从电气上保证两个接触器线圈不能同时通电。这种把接触器常闭联锁触头分别串入对方控制电路的联锁方式称为互锁。

若采用复式按钮，把正转按钮SB₁和反转按钮SB₂分别串入对方的线圈控制电路，即可从机械上保证两个接触器线圈不能同时通电。这种由机械按钮实现的互锁，又叫按钮互锁。机械联锁正反转控制请读者自行绘制电路、分析工作原理。

（3）复合联锁的正反转控制

为提高电路的可靠性和操作的便利性，正反转控制常采用复合联锁结构，即同时具有电气联锁和机械联锁的控制电路，如图6-44所示。该电路串接在正转接触器KM₁线圈回路中有两个常闭触头：一是反转接触器KM₂常闭触头，二是反转按钮SB₂常闭触头。前者是电气互锁，后者是机械互锁。

要使电动机正转，可按下正转按钮SB₁，使KM₁线圈得电并自持，KM₁主触头闭合，电动机M正转。串接在KM₂线圈电路的KM₁和SB₁常闭联锁触头断开，分别通过电气联锁和机械联锁保证KM₂线圈不得电。

图6-44 复合联锁正反转控制电路

松开正转按钮SB₁，SB₁常开触头断开，KM₁线圈由其自身常开联锁触头自持供电，保证电动机连续正转；SB₁常闭触头闭合，为反转控制做好准备。

按下反转按钮SB₂，串接在KM₁的线圈电路中的SB₂常闭触头断开，KM₁线圈失电，KM₁主触头断开，电动机停转；KM₁常开联锁触头断开，保证KM₁线圈不会恢复通电。同时，KM₁常闭联锁触头闭合，KM₂线圈经SB₁常闭触头、KM₁常闭联锁触头得电，电动机反转。

松开反转按钮SB₂，SB₂常闭触头闭合，为正转控制做好准备。

该电路可不用停止，实现正、反转的直接换向，适用于小功率电动机直接换向循环控制。对于大功率电动机，为了防止运转过程中突然转向产生的大电流对电动机机械部分造成的冲击，必须先停车再转向。