直线电动机可以认为是旋转电动机在结构方面的一种演变，可将其看做是将一台旋转电动机沿径向剖开，然后将电动机的圆周展成直线，如图5-23所示。这样就得到了由旋转电动机演变而来的最原始的直线电动机。由定子演变而来的一侧称为初级或原边，由转子演变而来的一侧称为次级或副边。
图5-23演变而来的直线电动机的初级和次级长度相等，由于在运行时初级与次级之间要做相对运动，如果在运动开始时，初级与次级正巧对齐，那么在运动中，初级与次级之间互相耦合的部分越来越少，而不能正常运动。为保证初级与次级在所需行程范围内的耦合不变，在直线电动机制造时将初级与次级制造成不同的长度，短初级长次级或长初级短次级。但由于短初级在制造成本、运行费用上均比短次级低得多，除特殊场合外，一般均采用短初级。图5-24、图5-25所示的直线电动机是目前应用最广泛的扁平型直线电动机。
图5-23 由旋转电动机演变为直线电动机的过程
a）沿径向剖开 b）把圆周展成直线
图5-24 单边型直线电动机
a）短初级 b）短次级
图5-25 双边型直线电动机
a）短初级 b）短次级(www.xing528.com)
旋转电动机演变成圆筒型（也称管型）直线电动机过程如图5-26所示。图5-26a中表示一台旋转式电动机以及定子绕组所构成的磁场极性分布情况，图5-26b表示转变为扁平型直线电动机后，一次绕组所构成的磁场极性分布情况，然后将扁平型直线电动机沿着和直线运动相垂直的方向卷接成筒型，这样就构成图1-6c所示的圆筒型直线电动机。
将平板型直线电动机的初级沿运动方向改成弧型，并安放于圆柱型次级的柱面外侧，就是弧型直线电动机，如图5-27所示。同理，把次级做成一片圆盘（铜或铝，或铜、铝与铁复合），将初级放在次级圆盘靠近外缘的平面上，即是圆盘型直线电动机，如图5-28所示。弧型和圆盘型直线电动机的运动实际上是一个圆周运动，如图中的箭头所示，然而由于它们的运行原理和设计方法与扁平型直线电动机结构相似，故仍归入直线电动机的范畴。
图5-26 旋转电动机演变为圆筒型直线电动机的过程
a）旋转电动机 b）扁平型单边直线电动机 c）圆筒型（管型）直线电动机
图5-27 弧型直线电动机
图5-28 圆盘型直线电动机
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