比较带速度传感器矢量控制与闭环U/f控制的起动转矩及差异

带速度传感器矢量控制与闭环U/f控制是有严格区别的。带速度传感器矢量控制与闭环U/f控制在安装编码器PG上有共同点，而且都有类似的PID环以及相应的参数设置。但两者存在着很大的区别，主要一点在于前者是矢量控制，而后者属于传统的U/f控制。

我们对比一下带速度传感器矢量控制与闭环U/f控制的原理框图，如图18-10、图18-11所示。矢量控制时的速度控制ASR是把速度指令和速度反馈信号进行差值比较，然后进行PI控制后，经过一定的滤波时间，再经过转矩限定，输出转矩电流，进入转矩环控制；而闭环U/f控制是将速度指令和速度反馈信号的偏差调为零，PID的结果只是去直接控制变频器的频率输出。

图18-11 闭环U/f控制原理框图

在本案例中，由于错误地选择了不同的控制方式，导致带速度传感器矢量控制与闭环U/f控制有两点明显的不同：①控制精度不同。带速度传感器矢量控制的速度控制精度能达到0.05%，而闭环U/f控制则只有0.5%（相当于无传感器矢量控制的水平）；②起动转矩不同。带速度传感器矢量控制的起动转矩可达到200%/0Hz，而闭环U/f控制则只有180%/0.5Hz。正是基于以上两点，对于轧机这种过载能力要求非常高的负载，必须选择合适的控制方式。(www.xing528.com)

带速度传感器矢量控制与闭环U/f控制除了前面所述的两点不同之外，还有一些细微差别：

1）安装方式不一样。带速度传感器矢量控制的编码器安装要求非常严格，必须与电动机或者齿轮电动机的轴一致；而闭环U/f控制则可以安装在传动点的任意一个位置。

2）编码器选型不一样。带速度传感器矢量控制的编码器要求比较严格，通常都要求二相输入；而闭环U/f控制则可以只要求一相输入，甚至可以用高性能接近开关替代。

3）编码器断线停机方式不一样。带速度传感器矢量控制的编码器在断线故障被检出后，将不得不自由停车；而闭环U/f控制还可以在频率指令下继续开环U/f控制运行。