优化变频器控制模式解决罐车过电流故障

查西门子变频器手册对造成“F011”过电流故障的解释有：①变频器输出短路或有接地故障；②电动机与变频器是否匹配；③负载处于过载状态；④是否动态要求过高。

对于上述四种原因，一一进行排查：①经过对变频器输出电缆以及电动机摇测绝缘，电缆和电动机绝缘情况良好，无短路和接地故障；②电动机和变频器规格匹配；③根据监测到满载起动时频繁报故障，判断可能是负载处于过载状态，造成过电流；④罐车系统是恒转矩负载，道轨上有积渣，阻力增大或有变化，负载就发生变化，系统如果动态响应慢，也会造成过电流故障。

根据以上的情况分析以及选用的变频器U/f开环控制模式，对罐车“F011”过电流故障的分析结论是：系统选用的U/f开环控制模式在低频时起动力矩小以及开环动态性能差是造成过电流故障的原因。

西门子6SE70变频器有多种控制模式以及在U/f模式下的多种功能可供选择，现场两台罐车有相同的问题，于是就选择了两种处理方式，这有利于比较使用效果，其处理方法如下：

（1）1#罐车U/f模式下增加补偿功能

1#罐车仍采用U/f模式，增加低频补偿、转差补偿功能，其参数设置如下：

增加低频补偿P318=1

6SE70变频器有两种低频转矩补偿功能，即直接提升电压数值（电压模式）和间接提升电压数值（电流模式），后者涉及定子电阻的计算、测量，相对比较复杂，因此本案例采用直接电压提升模式。

P325=25V（一般10～40V）

(www.xing528.com)

在直接提升电压模式中，只需将需要的提升电压数值输入参数P325即可，变频器就能根据图17-12所示的逻辑示意输出合适的U/f曲线。增加转差补偿P336=100%

图17-12 转矩提升逻辑

使用转差补偿功能，可补偿因KR罐车负载波动引起的电动机转差变化，从而得到良好的机械特性曲线。

（2）2#罐车改变控制模式

2#罐车控制模式改为无编码器矢量控制，参数修改如下：

P100=3，系统参数重新设定优化

1#罐车和2#罐车系统采用上述方法处理后，系统不再报“F011”过电流故障，操作人员也明显感到系统起动快，动作也快，参数优化取得了很好的效果。需要注意的是，低频补偿和转差补偿功能在实际应用中，调试时应逐渐增加数值，满足系统的需要即可，不能过补偿了。