安川L1000A变频器驱动同步电动机的自学习方法优化指南

【任务描述】

请用安川L1000A变频器对驱动同步电动机时进行自学习。

【实施步骤】

步骤①：对于同步电动机，建议采用长线驱动型编码器，其速度反馈卡为PG-X3卡，PG_-X3卡插在变频器主板的CN5-C口。PG-X3卡的接线见表10-4。

表10-4 PG-X3卡的接线

步骤②：控制方式的设定。设置A1-02=7，即带PG PM电动机矢量控制方式。

步骤③：自学习的参数设定。

a.进入自学习菜单。

b.T2-01=1　PM电动机的停止型自学习。

c.设定电动机参数（连续按∧键自动显示）：

T2-04=电动机功率（kW）；

T2-05=电动机额定电压（V）；

T2-06=额定电流（A）；(www.xing528.com)

T2-08=电动机极数；

T2-09=电动机转速；

T2-16=电极旋转一圈PG脉冲数（PPR）。

d.按RUN键开始自学习，自学习结束显示END。

e.T2-01=3初次磁极推定参数的停止型自学习。

自学习结束显示END。

f.T2-01=4编码器原点补偿的停止型自学习。

自学习结束显示END。

步骤④：试运转电动机。

3次自学习结束后，电动机进行试运行，将电动机以10%、20%的速度运行。

试运行设定：N8-35=2，S6-10=0。

如果出现DV6，则改变F1-05=0或1（编码器相位调整）。

观察运行是否有异常振动或者响声。监视U1-03的值是否正常，有无波动，是否过大。断电（操作器显示消失），上电，运行，观察是否能顺利起动（此为初期磁极检测功能测定）。重复以上操作数次并观察。