1.硬件配置
PC、CPU315-2DP与变频器的PROFIBUS连接如图7-22所示。其中主站为S7-300CPU315-2DP PLC，从站为MasterDrives CUVC变频器+CBP2通信模板（即6SE70变频器），编程装置为PC+STEP 7 V5.4+MPI接口（MPI Adapter或CP5611卡）。硬件结构如图7-22所示。
装有STEP 7 V5.4的PC用于S7 CPU315-2DP的硬件组态与编程，通过MPI电缆与CPU315-2DP的MPI接口连接，用于硬件组态数据及程序的下载。CPU315-2DP的DP接口通过PROBIBUS电缆与CUVC变频器的CBP2上的DP接口连接，用于S7-300与变频器的通信。
2.硬件组态
1）在SIMATIC Manager中新建一个项目，名称为Drives_Comm，如图7-23所示。
图7-22 硬件结构
图7-23 新建项目为Drives_Comm
2）插入一个S7-300主站。在项目名称Drives_Comm下插入SIMATIC 300 Station，如图7-24所示。
3）接下来对该站进行硬件组态：从硬件组态目录中依次插入机架、电源、CPU，设置CPU上PROFIBUS-DP接口的网络参数（可采用默认设置，即：地址2，最高地址126，波特率为1.5Mbit/s，协议DP），如图7-25所示。按“OK”键确认后得到主站的组态结果，如图7-26所示。
4）插入一个MASTERDRIVE从站。在PROFIBUS（1）：DP master system（1）总线上挂上MasterDrives从站。
其中从站路径为：PROFIBUS DP>SIMOVERT>MASTERDRIVES/DC MAS-TER CBPx或MASTERDRIVES/DC MAS-TER CBP2 DPV1。
图7-24 插入SIMATIC 300 Station
图7-25 设置CPU上PROFIBUS-DP接口的网络参数
需要注意的是：MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx与MASTERDRIVES/DC MASTERCBP2 DPV1的区别是，前者只能按照PPO类型选择报文结构（即CBP功能：循环通信），后者还能选择更多的报文结构，以配合CBP2的一些扩展功能（DPV1功能）。
在这里选择MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1作为从站，地址设成3，如图7-27所示。
在图7-27所示的6SE70变频器的硬件组态目录中，各选项含义如下：
a.Std.Telegram 1：2/2 PZD：
标准报文1：只有过程数据，两个字输出/2个字输入，用MOVE指令（L/T指令）编程；
b.Std.Telegram 2：4/4 PZD：
标准报文2：只有过程数据，4个字输出/4个字输入，用SFC14/15编程；
c.PCS7 Telegram 352：6/6 PZD：
图7-26 主站的组态
图7-27 选择MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1作为3号站
PCS7报文352：只有过程数据，6个字输出/6个字输入，用于PCS7；
d.PKW module：
PKW模板（4个字输出/4个字输入）：用SFC14/15编程；
e.PPO 1：4 PKW，2 PZD：
PPO 1，4个字参数数据，用SFC14/15编程；两个字过程数据，用MOVE指令（L/T指令）编程；
f.PPO 2：4 PKW，6 PZD：
PPO 2，4个字参数数据，用SFC14/15编程；6个字过程数据，用SFC14/15编程；
g.PPO 3：0 PKW，2 PZD：
PPO 3，没有参数数据，两个字过程数据，用MOVE指令（L/T指令）编程；
h.PPO 4：0 PKW，6 PZD：
PPO 4，没有参数数据，6个字过程数据，用SFC14/15编程；
i.PPO 5：4 PKW，10 PZD：(www.xing528.com)
PPO 5，4个字参数数据，用SFC14/15编程；10个字过程数据，用SFC14/15编程。
5）在从站中插入“模板”。在变频器装置从站中插入类似于ET 200M从站中的模板，以确定报文结构。
将右边窗口硬件目录中MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1下面的PPO 3：0PKW，2PZD插入左下窗口中的第一行（Slot 1）。该选项共占两行。意思是：PPO类型3，即：0个字参数数据（又叫PKW），2个字过程数据（又叫PZD）。参数数据用于PLC读/写变频器的参数，过程数据用于PLC控制和监视生产过程。0个字参数数据表示PLC不能读/写变频器的参数，参数数据也不占用S7的外设地址；两个字过程数据表示PLC和变频器交换两个字过程数据，各占用S7-300 PLC4个字节的外设地址。地址范围是输入字节256～259，输出字节256～259，如图7-28所示。
图7-28 输入/输出地址
通常S7传送到变频器的第1个字是控制字，第2个字是频率设定值；变频器传送到S7的第1个字是状态字，第2个字是频率实际值。这是最简单的应用。
查看从站中“模板”的属性。双击左下窗口中的第二行（Slot 2），打开其属性，如图7-29所示。
图7-29 变频器装置的输入/输出地址的属性
属性中给出变频器装置占用S7-300 PLC外设地址的情况，包括：输出/输入地址、长度、单位、连续性范围。这里除了地址之外，其他属性都是由PPO3决定的，只能读，不能改写，其属性见表7-8。
表7-8 PPO3属性
当字长不大于2或选择“以字为单位传送”时用MOVE指令（L/T指令）编程；当字长大于2且选择“所有字一起传送”时用SFC14/15编程。
3.STEP 7编程
根据前面的组态，由于输入/输出各占4个字节，可以使用两次MOVE指令（L/T指令）。由于程序简单，程序可以直接编写在OB1中。数据从MB0～MB3（即：MW0和MW2）写入变频器装置，从变频器装置读回的数据放入MB4～MB7（即：MW4和MW6），如图7-30所示。
1）传送到变频器装置的第1个字（MW0）是控制字（控制指令）：
当MW0=0000010000000000 B=0400 H时，变频器处于运行准备状态；
当MW0=0000010000000001 B=0401 H时，变频器进入运行状态。
2）传送到变频器的第2个字（MW2）是频率设定值：
当MW2=0100000000000000 B=4000 H=16384 D时，相当于50Hz。
图7-30 OB1编程
4.变频器参数设置
在变频器装置侧，它应处于可以运行的状态。为了实现与PLC之间的通信，以及从PLC接收起/停指令和设定值，向PLC传送状态字（变频器状态）和实际值，应如表7-9所示更改参数。
表7-9 变频器参数设置
变频器的参数设置可以通过操作面板，也可以通过DriveMonitor软件进行。
5.通信测试
起动STEP 7的Monitor/Modify Variables功能，填写变量，如图7-31所示。
图7-31 用监视和修改变量功能控制变频器起动和调速
当控制字（Control Word1）为W#16#0400时，变频器应显示O009，表示运行准备状态。将控制字从W#16#0400改成W#16#0401时，变频器起动。除了状态字（Status Word1）会发生变化外，速度实际值（Actual Value）也会逐渐上升，上升速度取决于参数P462.01的数值，最后达到W#16#4000（50Hz）。状态字的含义如图7-32所示。其中Bit 2表示运行状态。将控制字改回W#16#0400时，变频器首先减速，减速时间取决于P464.01的数值，然后停止运行。
图7-32 MasterDrives驱动装置的状态字的含义
变频器起动后可以通过更改MW2的数值更改速度。对应关系如下：
MW2=0000000000000000 B=0000 H=0 D～0Hz；
MW2=0100000000000000 B=4000 H=16384 D～50Hz。
MW2为整型，数值与频率之间是线性关系。负数用补码表示，对应反转。
图7-33 MM420与S7-300之间的通信
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