1.收卷变频器的参数设置
第一步：将变频器带空电动机作U/f运行，并且察看电动机运行状态（输出电压/输出电流/实际转速），见表6-7。
表6-7 U/f运行参数
将变频器指令频率设置到50Hz，察看r状态为+1490r/min。
第二步：将电动机参数写入到变频器对应参数（见表6-8）。
表6-8 电动机参数
第三步：做电动机自整定，并且将控制方式更改为矢量控制FOC+PG，运行看是否正常。电动机动态整定后电动机参数见表6-9。
表6-9 整定后的电动机参数
调整控制方式参数00-10=3，并且从0～50Hz运转，察看电动机状态正常（输出电压/输出电流/电动机转速）。
第四步：控制方式改为转矩控制TQR+PG，并且调整相应的转矩参数以及外部端子功能，见表6-10。
表6-10 转矩相关参数
2.放卷变频器的参数设置
第一步：将变频器带空电动机作U/f运行，并且察看电动机运行状态（输出电压/输出电流/实际转速），参数见表6-11。
表6-11电动机运行参数
将变频器指令频率设置到50Hz，察看r状态为+995r/min。
第二步：将电动机参数写入到变频器对应参数（见表6-12）。
表6-12 电动机参数
第三步：做电动机自整定，并且将控制方式更改为矢量控制FOC+PG，运行看是否正常。电动机动态整定后电动机参数见表6-13。
表6-13 整定后的电动机参数
调整控制方式参数00-10=3，并且从0～50Hz运转，察看电动机状态正常（输出电压/输出电流/电动机转速）。
第四步：控制方式改为转矩控制TQR+PG，并且调整相应的转矩参数以及外部端子功能，见表6-14。(www.xing528.com)
表6-14 转矩参数
由于放卷变频器工作时输出转矩方向与转速方向相反，所以将外部端子MI1设置为39功能转矩命令方向。
3.压花变频器的参数设置
第一步：将变频器带空电机作U/f运行，并且察看电动机运行状态（输出电压/输出电流/实际转速），参数见表6-15。
表6-15 变频器U/f参数
第二步：将电动机参数写入到变频器对应参数（见表6-16），其中05-03为估测值。
表6-16 电动机参数
第三步：做电动机自整定，并且将控制方式更改为矢量控制SVC，运行看是否正常。电动机动态整定后电动机参数见表6-17。
表6-17 整定后的电动机参数
调整控制方式，参数00-10=2，并且从0～50Hz运转，察看电动机状态正常（输出电压/输出电流）。
第四步：调整相应的参数以及外部端子功能（见表6-18）。
表6-18 相应的参数
如果运转过程中出现转矩不足问题，可以将参数05-25改为2。
4.运转状态纪录（线速度设定为160）
收卷卷径最小时（76mm），测试参数见表6-19。
表6-19 收卷卷径最小时的测试参数
收卷卷径最大时（1000mm），测试参数见表6-20。
表6-20 收卷卷径最大时的测试参数
根据测试数据，不论是控制收卷、放卷还是压花的变频器，在满卷和空卷的整个工作过程中，输出电流都在变频器额定电流以内，母线电压也处于很安全的范围，变频器应该能够长期工作。
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