三菱A700编码器接口卡FR-A7AP详解

通过附带编码器的电动机和变频器内置选件的FR-A7AP的组合，可以进行闭环矢量控制与转矩控制。在三菱变频器中，编码器PG往往被说成编码器PLG，为了使用三菱产品和说明书理解上的方便，仅在本讲中会特别使用“编码器PLG”这个词汇，在其他项目中，PG等同于PLG。

1.FR-A7AP的外观和各部分的名称

图6-6所示为编码器接口卡FR-A7AP的正面，它包括了接线用的端子台和SW₁～SW₃3个跳线。

图6-6 编码器接口卡FR-A7AP的正面

2.FR-A7AP的端子分布（见表6-1）

表6-1 FR-A7AP的端子分布

3.SW₁和SW₂跳线设置

PLG规格选择开关（SW₁）进行差动线驱动器、互补的选择。初始状态为差动线驱动器。(www.xing528.com)

终端电阻选择开关（SW₂）进行内部终端电阻的ON/OFF的选择。PLG输出类型为差动线驱动器时设成“ON”（初始状态），为互补时设成“OFF”。

4.差动式和互补式编码器接线

图6-7所示为差动式编码器接线，其中DC电源根据编码器型号选择5V或12V。

图6-7 差动式编码器接线

与差动式接线不同，互补式接线相对简单，如图6-8所示。

PLG电缆布线时，请使用屏蔽双绞线（0.2mm²以上），根据布线的长度不同对于端子PG及SD的布线可多股并列（并联）连接，或采用较粗尺寸的电缆。为了避免受噪声的影响，应远离噪声源（主回路、电源电压等）进行布线。为了降低对PLG电缆的噪声，PLG的屏蔽线应通过金属制的线夹接地至电气柜上，并尽量在变频器附近。

图6-8 互补式编码器接线