驱动在线组态操作案例详解

【任务描述】

在正确插入驱动装置后，请进行相应的在线组态。

【实施步骤】

步骤①：如图3-35所示，选中Drive unit 01，点击“在线”，在线后装置前端的符号变成绿色。

步骤②：同样选中Drive unit 01，点击“恢复工厂设定”。

步骤③：双击“Automatic Configuration”，系统会自动弹出自动组态界面。

步骤④：点击“Start automatic configuration”进行自动组态。

步骤⑤：根据自动组态的提示，选择“Servo”或者是“Vector”，如图3-36所示。

图3-35 在线项目

a）在线项目一 b）在线项目二

图3-36 选择驱动类型

自动组态通常花1min左右时间，如果在组态过程中要进行Firmware升级，则需要更长时间，并且在升级完毕之后系统要求重新上电。(www.xing528.com)

步骤⑥：电动机数据与编码器数据设置与读取。

集成DRIVE-CLIQ的电动机，可以通过自动组态的方式将电动机与编码器的数据读出，如图3-37所示。

图3-37 通过自动组态的方式将电动机与编码器的数据读出

图3-38 将离线项目下装到装置

对于不集成DRIVE-CLIQ接口的电动机，电动机数据与编码器数据都为空，因此必须手动设定。

步骤⑦：通过软件的控制面板来控制电动机。

离线配置完成后，编译保存。在线后发现Drive unit 01前面的符号半红半绿，表示离线项目与在线实际项目不符，需要将离线项目下装到装置中，如图3-38所示。其步骤为：在线→驱动状态→下装→同时复制到ROM区。

通过以上操作完成了对驱动的基本配置，可以通过驱动中的控制面板控制电动机，以保证电动机与编码器的转向与实际设计相一致，如图3-39所示。

图3-39 通过软件的操作面板来控制电动机

注意，如果采用ALM、BLM或者是16kW以上（包含16kW）的SLM模块，在使能驱动之前，要先激活整流单元infeed模块。