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SINAMICS S120变频器:高效稳定的电机驱动解决方案

时间:2023-07-02 理论教育 版权反馈
【摘要】:SINAMICS S120变频器集矢量控制与伺服控制于一身,分为DC-AC与AC-AC两种类型,所谓DC-AC,是指控制单元、整流、逆变都为独立模块。图3-8b所示为AC-AC书本型S120变频器,它包括控制单元、功率模块和适配模块等部分。图3-8 S120变频器类型a)DC-AC书本型S120变频器 b)AC-AC书本型S120变频器S120变频器的功能非常强大,如一个带扩展性能卡的CU320可以驱动6个伺服轴或者4个矢量轴,8个U/f轴。

SINAMICS S120变频器:高效稳定的电机驱动解决方案

SINAMICS S120变频器矢量控制与伺服控制于一身,分为DC-AC与AC-AC两种类型,所谓DC-AC,是指控制单元整流、逆变都为独立模块。

如图3-8a所示,在DC-AC类型的S120驱动器中,中心控制单元为CU320模块,控制单元的Firmware存储在其CF卡内,可以通过CF卡里的软件版本对整个S120进行Firmware升级。图3-8b所示为AC-AC书本型S120变频器,它包括控制单元、功率模块和适配模块等部分。

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图3-8 S120变频器类型

a)DC-AC书本型S120变频器 b)AC-AC书本型S120变频器(www.xing528.com)

S120变频器的功能非常强大,如一个带扩展性能卡的CU320可以驱动6个伺服轴或者4个矢量轴,8个U/f轴。但矢量与伺服不能混合。目前,西门子公司又推出了性能更高的控制单元CU320-2,分为DP和PN两种类型,其运算能力更强,可以带6个伺服轴或者6个矢量轴,12个U/f轴。

根据功率的大小,S120DC-AC型分为书本型、紧凑书本型、装机装柜型、柜机4种形式,书本型的接线相对比较简单,控制单元除了24V供电,靠CF内的Firmware就可以正常运行,整流模块除了母排上的直流24V供电,还要连接X120端子上的使能信号(3+,4-),如图3-9所示。电动机模块上的使能信号在不启用Safety功能时无需连接。对于小功率的SLM整流模块,不需要控制,因此模块上也没有DRIVE-CLIQ接口;而对于16kW以上的SLM、BLM、ALM,都需要通过DRIVE-CLIQ对其进行控制,才能起动。

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图3-9 S120接线示意

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