变频器的运转指令方式优化方案

变频器的运转指令方式是指如何控制变频器的基本运行功能，这些功能包括起动、停止、正转与反转、正向点动与反向点动、复位等。与变频器的频率给定方式一样，变频器的运转指令方式也有操作器键盘控制、端子控制和通信控制三种。

1.操作器键盘控制

操作器键盘控制是变频器最简单的运转指令方式，用户可以通过变频器的操作器键盘上的运行键、停止键、点动键和复位键来直接控制变频器的运转。在操作器键盘控制下，变频器的正转和反转可以通过正反转键切换和选择。

2.端子控制

（1）正转与反转

端子控制是变频器的运转指令通过其外接输入端子从外部输入开关信号（或电平信号）来进行控制的方式。这些由按钮、选择开关、继电器、PLC或DCS构成的继电器模块就替代了操作器键盘上的运行键、停止键、点动键和复位键，可以在远距离控制变频器的运转（见图1-23）。

显然，由变频器拖动的电动机负载实现正转和反转功能非常简单，只需改变控制电路（或激活正转和反转）即可，而无须改变主电路。

常见的正反转控制有两种方法，如图1-24所示。FWD代表正转端子，REV代表反转端子，K₁、K2代表正反转控制的接点信号（“0”表示断开、“1”表示吸合）。图1-24a的方法中，接通FWD和REV的其中一个就能实现正反转控制，即FWD接通后正转、REV接通后反转，若两者都接通或都不接通，则表示停机。图1-24b的方法中，接通FWD才能实现正反转控制，即REV不接通表示正转、REV接通表示反转，若FWD不接通，则表示停机。

图1-22 通信给定方式

图1-23 端子控制原理

图1-24 正反转控制原理(www.xing528.com)

a）控制方法一 b）控制方法二

（2）二线制和三线制控制模式

所谓三线制控制，就是模仿普通的接触器控制电路模式，当按下常开按钮SB₂时，电动机正转起动，由于T多功能端子自定义为保持信号（或自锁信号）功能，松开SB₂，电动机的运行状态将能继续保持下去；当按下常闭按钮SB₁时，T与COM之间的联系被切断，自锁解除，电动机停止运行。如要选择反转控制，只需将K吸合，即REV功能作用（反转）。

三线制控制模式的“三线”是指自锁控制时需要将控制线接入到3个输入端子，与此相对应的就是以上讲述的“二线制”控制模式。

三线制控制模式共有两种类型，如图1-25a和图1-25b所示。两者的唯一区别是右边一种可以接收脉冲控制，即用脉冲的上升沿来替代SB₂（起动），下降沿替代SB₁（停止）。在脉冲控制中，要求SB₁和SB₂的指令脉冲能够保持时间达50ms以上，否则为不动作。

（3）点动

端子控制的点动命令将比键盘更简单，它只要是在变频器运行的情况下（无论正转还是反转），都能设置单独的两个端子来实现正向点动和反向点动，其点动运行频率、点动间隔时间以及点动加减速时间跟键盘控制和通信控制方式下相同，均可在参数内设置。

3.通信控制

通信控制的方式与通信给定的方式相同，在不增加电路的情况下，只需对上位机给变频器的传输数据改一下即可对变频器进行正反转、点动、故障复位等控制。

图1-25 三线制端子控制

a）控制方法一 b）控制方法二