搓捻机构传动分析

搓捻机构是自捻纺纱机的心脏，它既影响纺纱速度，也影响成纱质量。因为搓捻辊不仅要对须条加捻，还要输出纱条。为了输出纱条，搓捻辊需作自转；为了加捻，搓捻辊要作横向往复直线运动。其自转的速度决定产量，往复运动的速度决定加捻程度和成纱质量。

用作传动搓捻辊作复合运动的机构多为周转轮系型，具有速度高、振动小、噪声低等优点。根据周转轮系的设计原理，一个小圆与另一个直径为小圆直径2倍的大圆内切，并沿大圆滚动时，则小圆上的任一点都做直线运动，即它的运动轨迹就是大圆的直径。

图5-5　搓捻辊传动机构

实现上述原理的机构如图5-5所示，周转轮系由一对内啮合齿轮A和B组成，且与链轮C装配一体。这样，固定不动的内齿轮A相当于太阳齿轮，小内齿轮B即为行星齿轮，而链轮C则相当于动臂的作用。当齿轮B沿齿轮A的内壁滚动（作公转）时，过小齿轮节圆任一点P的运动轨迹是一条直线。齿轮B在作公转的同时，又受齿轮A的啮合作用而作自转运动。根据维里斯公式可以证明：当齿轮B公转一周时，恰巧反转一转（自转），而P点沿齿轮A的直径完成一个往复运动。为了将B的自转运动和在它节圆上任一点P的平移运动同时传给搓捻辊，将B轮中心轴作成曲拐D，同时D轴的中心位置要对准A、B两齿轮节圆上的啮合点P。这样，曲拐轴D一方面按链轮C的回转方向作反向自转，另一方面P点的往复运动则通过连杆G用橡胶联轴节F拖动搓捻辊也做直线运动。当B自转一周时，D也回转一周，D的一端E1固定，通过E2带动搓捻辊H。可见，搓捻辊的往复动程等于齿轮A的节圆直径，或等于齿轮B的节圆直径的2倍。在单位时间内，搓捻辊的往复次数等于链轮C的转速。搓捻辊的转速等于往复次数乘以E1／E2，即搓捻辊转速：往复次数＝E1∶E2＝1.76∶1（CZM1型自捻纺纱机的E1为37齿，E2为21齿）。(https://www.xing528.com)

由上述机构获得搓捻辊的横动速度是变化的，具体变化如下。

（1）当搓捻辊运动到两端极限位置时，横动速度等于0，即搓捻辊改向时速度最小。

（2）当搓捻辊到其行程的中部位置时，横动速度最大。因此，造成单纱和自捻纱半周期长度（指一个无捻区，一个有捻区）内获得的捻度分布不匀。行程中部速度最大，捻度中间多；两端改向时，速度小，两头捻度也稀，如图5-6所示。

图5-6　单纱条的捻度分布