实现转杯纺纱机自动化

随着转杯纺纱机速度的提高，为保证成纱质量、提高生产效率，必然出现对机械的自动化程度及质量检测系统的需求。目前新一代高速转杯纺纱机均配有自动接头、自动落筒、自动清洁、成纱质量自动检测及工艺参数、成纱质量自动显示系统。

转杯纺纱机自动化的实施过程，大致经历了以下四个发展阶段：

第一阶段的自动化内容包括开关车留头机构、半自动接头机构、半自动落筒机构；

第二阶段的自动化是实现纺纱杯的自动清洁、自动接头和自动落筒；

第三阶段的自动化是实现对成纱质量的自动控制，减少或排除纱疵，并给出工艺报告及质量；

第四阶段是在第三阶段的基础上，实现从喂入条筒到成纱成品的自动运输。目前，转杯纺纱机的自动化程度正由低级向高级不断发展。

1.留头机构　留头机构是通过控制（电气或机械式）系统来控制转杯纺纱机的各转动部件（如喂入罗拉、分梳辊、引纱罗拉、卷绕罗拉及纺纱杯等）的关机及开机顺序，以弥补它们之间的惯性差异，使关车后仍能保持正常的纺纱条件，使再次开机时能顺利地集体生头。

目前，普遍采用的留头机构有两种类型：一类为拉纱法留头机构，另一类为卷绕罗拉倒顺转留头机构。无论哪种机构，还是采用哪种控制（电气或机械）系统，留头的关键在于开车时，使各运动机件能按所需的时间顺序发生动作，能对机件的惯性及动作的可靠性进行有效的控制。目前各种留头机构的留头率尚不能令人满意，有待进一步研究。

2.半自动接头装置　在BD系列、AS系列及RU11型转杯纺纱机上，均有半自动接头装置，它是一种附属设备，在接头后不影响机器的正常工作。

半自动接头装置采用一套杠杆机构，当杠杆在工作位置时，先使纱筒脱离卷绕罗拉，并将纱筒制动后固定于某一位置，同时确定接头所需的引纱长度。当清洁完纺纱杯后，将引纱送入引纱管，然后按动控制杆，使杠杆脱离工作位置，纱筒顺势在卷绕罗拉上，引纱胶辊与引纱罗拉接触，由引纱胶辊与夹持器握持的引纱头被放松，引纱被吸入纺纱杯，接头操作完成。

3.自动接头装置　转杯纱的接头强度与进入纺纱杯凝聚槽中的纤维根数有关。纤维太多，接头粗，捻度减少；纤维太少，接头细，捻度增加。要获得最佳接头强度，必须严格控制接头时间。据测定，纺纱杯转速4.5×104r／min时的接头时间应为0.55s，转速5.5×104r／min时的接头时间应为0.45s，转速6.7×104r／min时的接头时间应为0.33s，即纺纱杯速度越高，接头的时间应该越短，人的动作也就越难达到要求。一般纺纱杯速度高于6×104r／min时，必须采用自动接头。目前，Aucotoro系列、RU14型、BDA10型等转杯纺纱机均配有自动接头装置。尽管各自的结构不同，但均有如下几个主要动作。

（1）由传感器感应出发生断头的纺纱器。

（2）自动引入引纱并清洁纺纱杯。

（3）自动接头时使纱筒退绕。(www.xing528.com)

（4）自动接头时使引纱头解捻。

（5）自动接头时控制喂入罗拉的喂入量。

（6）自动接头。

4.自动落筒装置　为了满足最终成品质量的需要，并延长落纱周期，转杯纺纱机的卷装逐渐加大；为减轻劳动强度，在转杯纺纱机上先后采用了半自动落筒（落筒输送带）和全自动落筒装置。全自动落筒装置通常包括以下几个部分。

（1）切纱和吸纱装置。

（2）回转式落筒机构。

（3）空筒管传递机构。

（4）回转式落筒机构的传动系统。

5.质量监控系统及工艺参数与成纱质量的显示　随着微机技术的发展及转杯纺纱机自动化程度的提高，使转杯纺纱实现纺纱过程中的质量监控成为可能，其中RU14型转杯纺纱机的监控系统比较完善，它采用三级控制。

第一级为纺纱器的电子控制系统：它以12个纺纱器为一组，对每个纺纱器作自动相连检测。在每个纺纱器上有信号指示灯，灯持续不灭表示纺纱器存在故障，灯快速闪亮表示纺纱有质量问题。

第二级为自动接头游车的电子控制系统：它通过微机编程调节各参数，控制接头与换筒。

第三级为中央控制系统：其功能有控制停车生头程序，检测操作运行顺序，控制纺纱器的电子设备，测量输出长度，定长落筒，进行质量控制。