【摘要】：图2.11.4 热源与热变形在铣床上发生的概略示意图图2.11.5 用来测量热变形的动态模型构成图图2.11.6所示为主轴壳体实际的变位，是与通过动模特法得到的热变形比较而得到的，这是在良好的精度上对热变形误差进行预测。动的模特法为了对下面发生的变化进行正确预测，使用包括初期状态追踪时间的经过的全部运动资料。因此，静的模特法需要的传感器比动的模特法要多。
动的模特法是在非重复性误差的辅正上使用的一种方法。此处将介绍E.R.McClure研究的例子。这个热变形预测法不用测量机械温度的温度传感器，而把热变形假定为对于热源的存在和其强度变化的动的输出力。试验对象为如图2.11.4所示的铣床。假定加算器和一次延迟系的模特法，输入只考虑主轴速度、开关的开闭、室温三个因素，输出为热变形。
这个输入由电动机、油箱、主轴轴承三个热源的影响来决定，其动态模型构成图如图2.11.5所示，用电子计算机分析各种作业周期集中的大量资料，求出最适宜的时定数τ和增益Ki（i=1，2，3）。
图2.11.4 热源与热变形在铣床上发生的概略示意图
图2.11.5 用来测量热变形的动态模型构成图(www.xing528.com)
图2.11.6所示为主轴壳体实际的变位，是与通过动模特法得到的热变形比较而得到的，这是在良好的精度上对热变形误差进行预测。动的模特法为了对下面发生的变化进行正确预测，使用包括初期状态追踪时间的经过（动的变化）的全部运动资料。
对于这个代替静的模特法，导入时刻监控的各部分温度来决定误差的方式，即不要时间的经过，如果使用监控的测定值，则可以决定单纯的误差。传感器的必要数目在动的模特法中，是为了把握热源的性质；而在静的模特法中，是为了把握机械内部的温度分布特性（由所有热源发生的热及放热条件来决定）。因此，静的模特法需要的传感器比动的模特法要多。
图2.11.6 表示用假定的模型来预测热变形的结果
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