辅正法的分类及应用范围探讨

首先，辅正对象的误差有很大差别，必须了解以下两点：

1）重复误差来自几何学的误差。

2）非重复误差来自热变形的误差、力的变形误差、磨损和振动等的随机误差。

这里，将重复误差定义如下：在任何时间、任何位置都可以预测的误差。这个定义中没有包含的误差全部定义为非重复误差。几何学的误差加上热变形一般会变得不可预测，但将热变形的部分除去（例如将发热压低来测定），则有可能预测，仅预测几何学误差是可能的。

此外，如果经常监控适当场所的温度和力而能用其值来正确地做预测，热变形的误差、力变形的误差也可列为重复误差。必须懂得非重复误差有可能向重复误差变换，这样一来辅正变得容易。纯粹的随机误差和磨损等，依据现在的技术水平是不可能做出正确的重复预测的，是完全的非重复误差。

这里重要的是，把误差分成重复误差和非重复误差。把预先正确测定的重复误差作为可以实现的预测，资料或数学公式，然后用这来进行辅正而得以除去误差。因其性质易懂，是比较易于除去的误差。此外，为了辅正重复误差，而把适当的传感器设在正确的位置上（一般为复数），是反馈控制的最好方法。但是，反馈控制也可用在重复误差的除去上。

【系1】辅正误差时，要将重复误差和非重复误差分离，预先对重复误差加以正确测定，用其资料或数学公式来进行辅正。辅正非重复误差时，要将适当的传感器设置在适当的位置上，必须进行以取得的资料为基础的辅正误差控制。(www.xing528.com)

辅正的方法有下述不同的四种：

1）用理论计算来预测辅正量的方法，这种方法叫作理论计算法。

2）起动机械，把这样预先测定的重复误差记忆到电子计算机和机械零件（如凸轮）上，然后用此来辅正，这种方法叫作静的模特法。电子计算机记忆误差的方法有数值计算式和数值表两种。而原本是非重复性误差的情况时，可以由几个传感器测定值作为记忆到计算机的数值计算式，从而可归入重复性误差一类作为静的模特法范围问题处理。

3）监控发生非重复误差复数因子的状态，假定这样的方框图：输入是非重复误差，输出是误差，把特性固定，这叫作“动的模特法”。该方法时间的经过是重要的，且不能将误差表示成数字表格或式子。

4）运动误差用联机线内测定，经常和运动指令值做比较，把它的差值作为控制量的方法叫作反馈控制法。这种方法可用在重复误差和非重复误差两方面。