【摘要】：在生活中经常可以看到往复运动，典型的例子如内燃机活塞的曲柄连杆往复运动。往复运动的定义：方向来回改变的运动。从运动轨迹来说，往复运动可分为四种情况：1）往复直线运动。2）往复曲线运动。往复运动的共性如下：1）由于需要换向，因此在换向点的速度为零。往复换向需要时间，往复频率越高，运动越难以圆滑。
在生活中经常可以看到往复运动，典型的例子如内燃机活塞的曲柄连杆往复运动。
往复运动的定义：方向来回改变的运动。
从运动轨迹来说，往复运动可分为四种情况：
1）往复直线运动。
2）往复曲线运动。
3）有一个支点的圆弧摇摆运动。
4）混合型换向运动。
往复运动的共性如下：
1）由于需要换向，因此在换向点的速度为零。
2）由于运动有惯性，所以在换向点需要克服惯性，做加减速的换向运动。(www.xing528.com)
3）换向的频率和换向处的加减速决定了运动的圆滑性。
因此，往复运动是一个复杂的运动，在直线上展开，还是在平面上展开，或者说在立体空间展开，往复换向的轨迹也不一样，就像火车的地面换向与飞机的空中换向。
为了实现运动圆滑化，有下述三个原理：
【原理1】为防止线性轨迹上换向时的过激冲击，在换向点必须花时间做终点速度为零的加减速运动。
【原理2】为防止平面或者空间换向时的过激冲击，在换向点必须花时间做缓冲拐弯圆弧状加减速运动。
【原理3】往复换向需要时间，往复频率越高，运动越难以圆滑。
还有，往复运动往往会带来噪声与振动，方向改变要消耗能量，因此有如下公理：
【公理】往复运动难以圆滑，往复运动机构是高耗能低效率的机构。
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