自动可变节流阀：静压运动控制方式

上文叙述的方式只要载荷变动，就会产生位移变动。即柔度从零变成很大。但是，柔度为零，即对于载荷变动来说能不能不产生位置的移动呢？当然载荷为任意的话，这样的技术是没有的。载荷范围限制的话，柔度无限小而接近于零是可能的。

图2.8.15 流量Q、间隙h、柔度c的变化对于节流式静压导轨承载能力F的影响

回到式（2.8.7）和式（2.8.5）来考虑，这里改写一下

A_e/k为定数。这里，如果F变化时，Q也能按相应比例变化，即Q/F能够控制在一定值时，滑台和轨面之间的间隙可以没有变化。能够进行这样控制的是自动可变节流阀。自动可变节流方式如图2.8.16所示。

图2.8.16a所示为膜片式节流阀，载荷F增大时由式（2.8.22）可知，h变小，由此和式（2.8.23）可知，油腔压力增大，其结果是膜片上压，间隙h_d扩大，油的流量增加，结果Q/F可控制在一定值。(www.xing528.com)

图2.8.16b所示为注射主流道阀式节流阀，如果F增大，则p_T和p_r也增大，p_v因等于泵的压力而几乎不变，滑阀向右压则图示节流间隙打开，油的流量增加。

图2.8.16 自动可变节流方式

a）膜片式节流阀 b）注射主流道阀式节流阀

用自动可变节流方式，即使载荷变动而几乎没有位移，即能够实现柔度非常小的静压运动约束。但是，压住膜片的弹簧强度和水平安定面R值的调整比较困难。这样，运动约束或其他种类（如磁力轴承）的轨道可以用控制的方法使柔度很小，若限制使用范围，则可调到零。

由此可得出下面的系。静压运动的定吐出量方式间隙越小，则可以将柔度弄小，而固定节流方式柔度最小的间隙值（使用范围）是有的。

【系5】利用控制，可以将运动约束的柔度弄得非常小。