静压导轨定吐出量方式的优化及承载能力分析

定吐出量方式的回路如图2.8.11所示。流量Q为一定时间的定吐出量。定吐出量是与间隙的大小变化无关而以一定的流量流出的方式，这样的方式一个油腔必须有一台油泵。如果用一台油泵向多个并列的油腔供油，当一处载荷大而油隙小时，液流阻力大而油的流动困难，其他的易流动处流动加快，前者一瞬间与固体运动副相接触。

图2.8.10 静压导轨

图2.8.11 定吐出量方式静压导轨的模型

几个地方存在着独立的间隙时，构成非常不稳定的体系，这里用一台一台的泵使各个油腔的油强制地按一定量流动。

这个场合的流量Q、间隙h及油腔的压力p_T的关系为

此处，k为定数，一方面，支持能力为F，有效受压面积为A_e≈2（b₁+l）（b₂+l），则

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因此

这个运动约束面的直角方向的柔度c为

由关系式（2.8.8），取支持能力F为轴坐标如图2.8.12所示。由图2.8.12可知，这个运动约束载荷增加而间隙减少。但是，这个变化如式（2.8.7）所示仅为F的立方根的不太有效的变化，比例很小。加上如式（2.8.8）所示，间隙一小，则其柔度更以其四次方起作用，因而柔度变小，所以与力对应的变位量是非常小的。

h的设定点（加之最大载荷时的间隙h）尽量小的话，可做出变位小而优秀的静压运动约束。这个方式适用于精密运动约束，但是一个油腔必须用一台油泵，成本高是其缺点。

图2.8.12 流量Q、间隙h、柔度的变化对定吐出量方式静压导轨承载能力的影响