即使同样的机器人，由于其对象和作业不同而机能要求各异。这里，如果不把机能的要求正确地概念化，那么就不能正确地设计机器人。首先，列出正确的机能要求是很重要的，基于此，应将机器人作为系统工程来进行综合设计，这里指的是创新的综合设计。但是客观还存在着许多改良、改装、改建的附加设计，毕竟有时只能做而又必须做这样的设计。
以从事综合研究设计的日本FA（工厂自动化）产业为例，面对社会上繁荣的自动化、省力化、精益化市场，首先不可能没有创造性思维，不可能简单到思维僵化，绝对化与片面化，从提出任务目标到报价交货期，必须满足客户的要求。除了那些新规设计、重新设计、开发设计等有条件而又必须考虑的综合设计外，还存在大量客户的附加设计需求的事实。
许多改良、改装、改建的附加设计需求的事实说明，客户在原有资源利用上是有正确、合理的价值观，改良不一定要全部推倒重来，改装、改建更是司空见惯。
前面说过，当追加某种新的机能要求项目时，较附加设计，重新把过去的要求项目和新追加的要求项目合并，将原来的综合设计改变后的新综合设计是好的设计，就是说，变化了的情况要用变化的方法去对待。不过，并不是绝对的，因为客户提出的要求，FA产业必定要考虑利害得失，能够不改就不改，变通一下就能满足客户提出的要求最好，成本最低。此时，尽量利用原来的产品，为了不浪费资源和时间，做一些附加设计是常有的事。
产业化机器人仿生学的概念化呈现出多样性，并不一定是人形，必须具体情况具体分析，这是进行综合设计的目标。例如，著者曾经在核能发电燃料全自动烧结成型线设计上采用多台机器人（YAMAHA）与其他自动化装置协调完成核燃料的搬运、加工、计量和质量选别任务；采用两轴机器人与其他自动化装置协调完成了复杂精细的全自动蜂鸣器线圈绕线、导线整理和装配工程；采用单轴或者多轴机器人与液压、气动、机电等专用自动化机构混合完成全自动屏蔽导线加工机（1989年第18届日本国际电工展览会）、纳米磁化DNA芯片制造和光学玻璃精密倒角加工等许多工厂自动化、省力化、精益化机器。这些设计当然是全面创新的综合设计，然而，由于要利用标准组件市场提供的已量产零部件，它们原来固有的综合设计必须保留，只能选择增加与之对接的附加设计，在结合交界处圆滑平稳的机能设计是不容易但又不得不做的事。(www.xing528.com)
合理的附加设计的例子很多，例如在标准绕线机上加装一套附加装置，实现新的绕线功能；在原来的机器上追加送料装置，实现自动化、省力化。更多见的是对原有设备的改良、改装、改建，进行合理的附加设计是值得的。
图2.5.10 陶瓷零件加工实例
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