实现高精度运动控制技术

要实现高精确度机械，必须满足下述五项基本的机能要求。

①内藏完全运动基准。

②为了实现按照此基准的完全运动，要具备必要而完全的对偶（互相接触或者维持一定间隔运动的一对机械要素）。

③在运行这样的系统时，要有不受机械内外存在的干扰（内：运动基准和对偶存在的制造误差、发热等，外：振动、热等）的影响而能维持正确运动的构造。

④有能够正确检出机械运动的机能。

⑤机械电气的运动功能必须满足预定的需求目标。

①和②是只要指示制造完全运动基准和对偶，因而在设计上是容易实现的。①和②除了制造技术，还有如何根据创意下功夫以努力追求完美领域的问题。(www.xing528.com)

但从加工技术的观点来看，使用材料包含在内做成完全的运动基准和对偶是不可能的，更由于存在着各种干扰，要在设计上下功夫以克服这些障碍，必须构成能正确运动的机械。

④虽然对机械的机构没有要求，但在使用中能正确检出机械运动的机能。

⑤是人和社会为了满足一定的目标才要制造或创新各种机电设备，因此，在设计机电设备的运动功能时，必须围绕制造或创新的目标进行，这是最重要的思路。

高精度机械的本质性能取决于设计，最初的设计不好，往后的加工再努力也没有用。从工作展开的先后顺序来说，最先做的是设计，从这个意义上说，本书首先要介绍实现高精度机械的设计理论。

设计好的机械，需按图样、规格来加工。精密机械零件的加工要求有一般机械零件所没有的高精度。这个要求意味着在加工中要使用过去所没有的原理和技术。因此，在设计理论之后，就是为了实现高精度的加工理论。

进行高精度加工，为了评价其结果必须进行计算测量，又如前述④所说的，高精度机械自身必须有计算测量机能。但是由于篇幅有限，本书对计算测量方面不做特别论述。