摩擦传动微进给机构优化设计

摩擦传动具有高速、噪声小、运动连续、无回程间隙、机构简单、易于提高传动精度等优点。将摩擦传动微进给机构应用于微细电火花加工机床更具有实用性。

图1.6.31所示为清华大学开发出的摩擦传动微进给机构示意图。驱动电动机的旋转运动经减速轮和直线运动输出杆转化为直线进给运动输出。摩擦传动微进给机构的直线运动输出杆通过驱动电极的旋转进丝机构从而控制电极丝在进给方向的进退运动。

图1.6.30 蠕动式压电陶瓷微进给机构

A—圆筒状压电/电致伸缩致动器 B—导向固定件 C—钳位夹紧机构(www.xing528.com)

图1.6.31 摩擦传动微进给机构

该摩擦传动微进给机构的设计主要考虑负载能力和运动精度两个方面。摩擦传动的输出力大小取决于摩擦副接触面上所施加的预紧正压力。带负载能力要求越大，运动传递构件上所需要的法向预紧力越大。因此减速轮、直线运动输出杆等构件需选用表面硬度和强度较高的材料，以避免预紧力导致构件接触表面产生过大的弹性变形甚至破坏。

为确保摩擦传动的运动精度，预紧机构应对称配置于由摩擦驱动轴、摩擦从动减速轮和直线运动输出杆构成的运动传递环节的两端，摩擦驱动轴和直线运动输出杆的径向无轴承支承约束，两侧预紧机构提供的相等的预紧力对称地加于摩擦从动轮和减速输出摩擦轮上，使作用在其支承轴承上的径向合力为零，从而使精度支承轴承转动误差对摩擦传动精度的影响减至最小。