【摘要】：目前国内的数控机床位置精度标准ISO230-2：1997和国标GB/T 23582.1-2009JB/T 4116-1996虽然早已制定，如何追上工业发达国家的数控机床精度，提高直流伺服电动机或交流伺服电动机的闭环位置控制系统的精度是重要的基础工业目标之一。以直流伺服电动机作为驱动器件的直流伺服系统，控制电路比较简单，价格较低。其主要缺点是直流伺服电动机内部有机械换向装置，碳刷易磨损，维修工作量大，运行时易起火花，给电动机的转速和功率的提高带来较大的困难。
目前国内的数控机床位置精度标准ISO230-2：1997和国标GB/T 23582.1-2009JB/T 4116-1996虽然早已制定，如何追上工业发达国家的数控机床精度，提高直流伺服电动机或交流伺服电动机的闭环位置控制系统的精度是重要的基础工业目标之一。
20世纪70年代，美国GATTYS公司发明了机床用直流伺服电动机，从此各国数控机床开始大量采用直流伺服电动机驱动。开环系统逐渐被闭环系统取代。以直流伺服电动机作为驱动器件的直流伺服系统，控制电路比较简单，价格较低。其主要缺点是直流伺服电动机内部有机械换向装置，碳刷易磨损，维修工作量大，运行时易起火花，给电动机的转速和功率的提高带来较大的困难。交流异步电动机虽然价格便宜、结构简单，但早期由于控制性能差，所以很长时间没有在数控系统上得到应用。随着电力电子技术和现代电动机控制理论的发展，1971年，德国西门子的布拉施克（Blaschke）发明了交流异步电动机的矢量控制法；1980年，以德国人伦哈德（Leonhard）为首的研究小组在应用微处理器的矢量控制的研究中取得进展，使矢量控制实用化。从20世纪70年代末，数控机床逐渐采用异步电动机为主轴驱动电动机。(www.xing528.com)
现代电动机控制理论的发展使机床数控伺服系统实现交流化、数字化、智能化。机床数控系统中，常用的伺服电动机和控制系统有：
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